2025年10月15日
ROS 传感器模块的通用架构设计与跨中间件扩展实践
摘要： 在汽车智能化浪潮下，传统CAN总线已难以支撑自动驾驶海量数据传输需求。本文深入解析车载以太网如何通过高带宽、低延迟特性突破这一瓶颈，重点剖析其在自动驾驶系统中的TSN实时传输、SOME/IP服务通信等核心技术优势！ 阅读全文
posted @ 2025-10-15 10:07 康谋自动驾驶 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)