2024年12月4日
端到端已来，智驾仿真测试该怎么做？
摘要： 一、前言随着智能驾驶技术的发展，端到端的解决方案被越来越多的开发者提及，各大汽车企业争先恐后将端到端智驾方案部署到量产新车型上。过去，智能驾驶方案一直是按照感知、决策、规划、控制这类规则驱动（rule-based）的模块化方法推进，然而规则驱动的模块化方案存在“规则难以穷举、ODD边界模糊、扩展与维 阅读全文
posted @ 2024-12-04 10:02 康谋自动驾驶 阅读(73) 评论(0) 推荐(0)