2024年5月8日
康谋分享 | aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）
摘要： aiSim5重建高精度的真实交通场景，用于测试和训练ADAS/AD系统。内置场景包括赛道、车库、高速公路和城市环境。通过全局行动日志，aiSim能将驾驶数据转化为场景重建。车道线检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差相近，召回率均接近98.5%。多目标检测算法在仿真中的召回率为64.68%，与真 阅读全文
posted @ 2024-05-08 15:22 康谋自动驾驶 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)