2024年4月24日
康谋分享 | aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法（二）
摘要： aiSim中的LiDAR是一种基于光线追踪的传感器，能够模拟真实LiDAR发射的激光束，将会生成LAS v1.4标准格式的3D点云，包含了方位角、俯仰角和距离等。aiSim能够模拟LiDAR单态（Monostatic）和同轴（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是将模型建为在某个方向 阅读全文
posted @ 2024-04-24 15:21 康谋自动驾驶 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)