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线性代数-笔记 行列式 行列式的计算 主对角线的数减去副对角线的数 化成三角形行列式计算 上三角形 下三角形 主对角线以上或者以下为零称为三角形行列式 计算方法：主对角线上的数相乘 利用拉普拉斯公式计算行列式 将行列式分块，简化成成三角形行列式，然后将主对角线上的行列式相乘 行列式的性质 行列式的倍 阅读全文
posted @ 2023-04-05 19:06
KevenDuan
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ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera 阅读全文
posted @ 2023-04-05 12:49
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ROS动态调试PID参数 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开PID 重新打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip rosrun riki_Pid pid_ 阅读全文
posted @ 2023-04-05 12:49
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ROS用hector创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开hector_slam 重新开终端打开hector_slam ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot 阅读全文
posted @ 2023-04-05 12:47
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ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla 阅读全文
posted @ 2023-04-05 12:46
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自主导航与自动避障 虚拟机连接树莓派 ssh clbrobot@ip # ip指的是树莓派的ip roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活树莓派 树莓派端打开导航 ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot navigate.launch 阅读全文
posted @ 2023-04-05 12:46
KevenDuan
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ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc 阅读全文
posted @ 2023-04-05 10:29
KevenDuan
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vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par 阅读全文
posted @ 2023-04-05 10:28
KevenDuan
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