ROS机器人雷达跟随

ROS机器人雷达跟随

初始化

打开一个终端输入：

ssh clbrobot@ip # 连接小车
roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板

开启摄像头

开新终端输入：

ssh clbrobot@ip
roslaunch clbrobot camera.launch

启动雷达

ssh clbrobot@ip
roslaunch riki_lidar_follower laster_follower.launch

必须要站在激光雷达的前面，大概的探索距离是0.5m