随笔分类 -  ROS机器人

ROS机器人摄像头寻线
摘要：ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera 阅读全文
posted @ 2023-04-05 12:49 KevenDuan 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)
ROS动态调试PID参数
摘要：ROS动态调试PID参数 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开PID 重新打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip rosrun riki_Pid pid_ 阅读全文
posted @ 2023-04-05 12:49 KevenDuan 阅读(167) 评论(0) 推荐(0)
ROS用hector创建地图
摘要：ROS用hector创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开hector_slam 重新开终端打开hector_slam ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot 阅读全文
posted @ 2023-04-05 12:47 KevenDuan 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)
ROS机器人SLAM创建地图
摘要：ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla 阅读全文
posted @ 2023-04-05 12:46 KevenDuan 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)
自主导航与自动避障
摘要：自主导航与自动避障 虚拟机连接树莓派 ssh clbrobot@ip # ip指的是树莓派的ip roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活树莓派 树莓派端打开导航 ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot navigate.launch 阅读全文
posted @ 2023-04-05 12:46 KevenDuan 阅读(85) 评论(0) 推荐(0)
ROS机器人雷达跟随
摘要：ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc 阅读全文
posted @ 2023-04-05 10:29 KevenDuan 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)
ROS机器人校正
摘要：vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par 阅读全文
posted @ 2023-04-05 10:28 KevenDuan 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)