kay880

2018年9月5日

摘要：本系列教程主要讲解E-puck2机器人的介绍以及基本使用方法。本篇文章主要介绍E-puck2机器人软件的安装与使用。阅读全文

posted @ 2018-09-05 09:41 kay880 阅读(595) 评论(0) 推荐(0)

摘要：

E-puck2 完整电气通信架构图如下：该机器人是具有USB集线器，编程器/调试器（413），主处理器（407）和WiFi / BT模块（ESP32）的完整系统 e-puck2机器人具有3个板载芯片：主微控制器（407）：负责处理传感器和执行器，并运行演示/算法 e-puck2机器人主微控制器是阅读全文

posted @ 2018-09-05 09:04 kay880 阅读(513) 评论(0) 推荐(0)

2018年9月4日

E-PUCK2机器人-硬件

摘要：概括下图显示了e-puck2机器人提供的主要组件以及它们的实际放置位置：下面是整体通信架构：阅读全文

posted @ 2018-09-04 11:13 kay880 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)

2018年9月3日

E-puck2机器人系列教程-固件修复升级

摘要：出厂固件机器人程序起初是基于Black Magic Probe编程器/调试器的固件进行编程。预构建的固件可在此处获得programmer-firmware.bin（09.04.18）; 它也有dfu格式，在这里获得programmer-firmware.dfu（09.04.18）。固件更新程序阅读全文

posted @ 2018-09-03 16:06 kay880 阅读(260) 评论(0) 推荐(0)

2018年8月26日

E-PUCK机器人-开始

摘要： EPUCK机器人附带标准固件，可让您立即与机器人交互，请按照下列步骤操作：将机器人选择器置于位置3 打开机器人并将其与计算机配对下载windows可执行文件；打开蓝牙设置，查看蓝牙生成的虚拟串口号；在User栏里面输出COM口号：例如：COM95，点击“connect”;如图所示：如果您正阅读全文

posted @ 2018-08-26 18:16 kay880 阅读(544) 评论(0) 推荐(0)

E-PUCK机器人-软件

摘要：在e-puck上运行的嵌入式软件在git repo https://github.com/gctronic/e-puck-library中不断扩展和管理。包括一个完整的库，可与安装在e-puck上的所有传感器配合使用，是许多演示例程的基础。您可以从以下链接e-puck-library.pdf下载库文阅读全文

posted @ 2018-08-26 17:22 kay880 阅读(326) 评论(0) 推荐(0)

E-PUCK机器人-电池使用

摘要：电池（从2016年开始） 2016年的新电池比较重（38g）但电池容量更大（1800 mAh）。外观类似于以前的电池，当然它们与机器人和充电器兼容。将电池插入机器人时要小心，不要刮伤塑料贴纸。插入和取出电池时，您需要施加比以前更大的力。电池上覆盖有塑料保护装置，以避免在插入/取出电池时发生任何可阅读全文

posted @ 2018-08-26 16:43 kay880 阅读(319) 评论(0) 推荐(0)

E-PUCK机器人-硬件

摘要：相机每个硬件版本中摄像头的方向都不同，在HWRev 1.1的情况下，相同的摄像头模型可以有不同的方向，这里是一个显示不同摄像头和相关方向的图像： e-puck库配置摄像机，以便为所有情况获得正确的方向，除非它旋转90度。为了让用户区分安装在机器人上的当前相机并且在旋转90度的情况下应用相关处理，阅读全文

posted @ 2018-08-26 15:55 kay880 阅读(506) 评论(0) 推荐(0)

E-PUCK机器人-FAQ

摘要： e-puck重新刷引导程序bootloader 在某些情况下，由于上次代码上传的故障，e-puck上的内部引导加载程序已损坏。在这些情况下，必须通过电缆（见图）使用ICD2和MPLAB IDE或兼容的硬件和软件在机器人上重新刷新引导加载程序（demoGCtronic-rev117 + bootloa 阅读全文

posted @ 2018-08-26 15:02 kay880 阅读(424) 评论(0) 推荐(0)

E-PUCK机器人-Tiny Bootloader和其他开发工具

摘要： Tiny Bootloader Windows：Tiny Bootloader v1.10.6 Linux：epuck-bootloader-linux.zip 前提：sudo apt-get install libbluetooth-dev Mac OS：https：//github.com/gc 阅读全文

posted @ 2018-08-26 14:32 kay880 阅读(319) 评论(0) 推荐(0)

天高任鸟飞，海阔凭鱼跃。