kay880

2018年10月25日

摘要： 1.点击“控制面板”，选择“网络和共享中心”。 2.选择“以太网” 3.点击“属性”。 4.双击选择协议版本4。 5.选择自动获得IP地址。 6.完成。阅读全文

posted @ 2018-10-25 14:34 kay880 阅读(902) 评论(0) 推荐(0)

2018年10月21日

摘要：说明：介绍如何利用Turtlebot3进行导航导航技术的主要用途是使机器人进入期望的位置。准备：已经启动burger [远程主机（笔记本）]运行roscore roscore 已经建好地图（见前一节）打开Turtlebot-burger电源 [TurtleBot3 树莓派]启动launch文阅读全文

posted @ 2018-10-21 18:08 kay880 阅读(905) 评论(0) 推荐(0)

2018年10月15日

ROS-基本术语

摘要： ROS ROS是一个用于开发机器人应用程序的，类似操作系统的机器人软件平台。ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象，子设备控制，以及机器人工程中广泛使用的传感，识别，绘图，运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析，功能包管理，库和丰富的开发及调试工具。主节点主节点（master）阅读全文

posted @ 2018-10-15 20:51 kay880 阅读(641) 评论(0) 推荐(0)

2018年10月12日

openCR-用ROS代码点亮LED的方法

摘要：你会发现，第一个用户led灯亮，测试完成阅读全文

posted @ 2018-10-12 14:45 kay880 阅读(884) 评论(0) 推荐(0)

2018年10月11日

OpenCR-代码示例舵机测试

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2018-10-11 14:15 kay880 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

OpenCR-代码示例ping舵机

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2018-10-11 14:08 kay880 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)