摘要：
Visual Components自定义机器人 完全从零开始创建一个机器人需要设置的内容太多,不容易学习, 但根据已有机器人直接替换模型,再更改部分参数即可快速创建. 1. 导入3D模型 将创建的3D模型导入,该模型最好去除多余部件,且每个关节作为一个零件. 2. 导入一个结构相似的已存在的机器人 阅读全文
posted @ 2025-09-01 15:15
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Visual Components自定义机器人 完全从零开始创建一个机器人需要设置的内容太多,不容易学习, 但根据已有机器人直接替换模型,再更改部分参数即可快速创建. 1. 导入3D模型 将创建的3D模型导入,该模型最好去除多余部件,且每个关节作为一个零件. 2. 导入一个结构相似的已存在的机器人 阅读全文
posted @ 2025-09-01 15:15
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摘要：
添加模型 打开VC,添加机器人模型 IRB 120, 再添加自定义工具模型(这里用基础模型的圆柱充当) 给自定义工具添加 "坐标框A" 和 "坐标框B" 切换到"建模选项卡" 选中自定义工具, 点击Root(根坐标系) 展开"特征",点击"坐标框",在Root下添加一个坐标框,更改名称为"坐标框A" 阅读全文
posted @ 2025-06-24 13:50
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参数: Value, RawData \Network , StartIndex ,\Hex1|IntX|\Float4|\ASCII; Value: 需要打包的数据, 类型包含num、dnum, byte或string,不能用数组. RawData: 打包后返回的数据,类型为 rawbytes \ 阅读全文
posted @ 2025-04-07 13:47
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