摘要：ubuntu 16.04 默认安装的 cmake 版本为 3.5，但有时编译一些包时需要更高的版本，需要升级 cmake。 千万别执行下面的命令，这样会把之前用 cmake 编译好的包都给卸载掉，包括ros。 sudo apt-get autoremove cmake 比较简单的方法是下载 cmak 阅读全文