摘要： 目录一、前言1.1 自动控制里，系统大致分两类1）开环控制（Open-loop）2）闭环控制（Closed-loop）3）PID 的三部分含义二、开环控制（只有计划，没有纠偏）2.1 小明蒙眼走路：典型的开环1）从控制角度看：2）问题：三、闭环控制3.1 小明重见光明：闭环的引入1）典型的闭环结构： 阅读全文

摘要： 在传统KTV行业面临迭代升级的今天，一种名为"无人共享KTV"的新消费形态正以破竹之势席卷全国。凭借24小时营业、智能交互体系和极致私密体验，这种新模式尤其受到Z世代消费者的追捧。那么，在完全无人值守的环境下，这些KTV是如何保障用户安全并供应流畅自助服务的呢？本文将深入探讨其背后的手艺原理与实现方 阅读全文

摘要： 大家好，欢迎来到我的技术博客！ 作为一名热爱 Java 与软件开发的程序员，我始终相信：清晰的逻辑 + 持续的积累 = 稳健的成长。 在这里，我会分享学习笔记、实战经验与技术思考，力求用简单的方式讲清楚复杂的问题。 本文将围绕RocketMQ这个话题展开，希望能为你带来一些启发或实用的参考。 无论你 阅读全文

摘要： linux网卡可以通过命令和配置文件配置,如果是桌面环境还可以通过图形化界面配置.1.ifconfig(interfaces config)命令方式通常需要以root身份登录或使用sudo以便在Linux机器上使用ifconfig工具。依赖于ifconfig命令中使用一些选项属性，ifconfig工 阅读全文

摘要： 从零到上线：Node.js 项目的完整部署流程（包含 Docker 和 CI/CD）目录项目初始化：构建一个简单的 Node.js 应用设置 Docker 环境：容器化你的应用配置 CI/CD：自动化构建与部署上线前的最后检查：确保项目可以无缝部署常见问题与排查技巧1. 项目初始化：构建一个简单的 阅读全文

摘要： 解决 ComfyUI 模块'openrouter_banana' 和 'comfly_nano_banana' 加载失败问题：完整修复指南问题背景在使用 ComfyUI 时，很多用户都会遇到类似的模块加载失败错误：在安装了 OpenRouter Banana 插件和 Comfly Nano Bana 阅读全文

摘要： 前言随着工业4.0和人工智能技术的深入发展，智能制造对数据管理和智能决策的需求日益增长。传统关系型数据库在处理非结构化数据和完成高效的相似度搜索方面存在瓶颈。openGauss向量数据库通过集成向量存储和检索能力，为工业AI应用提供了强大的支撑。本文介绍了openGauss向量数据库的核心特性，经过 阅读全文

摘要： 一、引言在数据处理和分析的世界里，SQL 是不可或缺的器具。不同的数据库系统，如 MySQL、PostgreSQL（PG）、Doris 和 Hive，在架构和性能特点上存在差异，因此针对它们的 SQL 优化策略也各有不同。这些数据库中常见和不常见 SQL 语句的优化方法，涵盖排序、聚合函数、条件查询 阅读全文

摘要： 深度解析：GitHub API 爬虫工具 —— 自动化获取热门 / 推荐开源项目在开源生态中，快速筛选高价值的 GitHub 项目是开发者的核心需求之一。本文将拆解一款基于 Python 实现的 GitHub API 爬虫工具，该工具支持按关键词搜索，自动获取「热度榜、收藏榜、最新榜」项目，并生成智 阅读全文

摘要： 单链表和哈希表题目练习单链表两数相加两两交换链表中的节点重拍链表K个一组翻转链表合并K个升序链表哈希表两数之和判定是否互为字符重排存在重复元素存在重复元素||字母异位词分组单链表常用技巧和操作 技巧：1.使用虚拟头节点，这样方便处理边界和方便操作 2.有效开辟空间来简化代码 3.使用快慢双指针 操作 阅读全文