摘要:
0. 简介自从多模态大型语言模型(MLLMs)出现以来,它们已经在广泛的现实世界应用中产生了重大影响,专门是在自动驾驶(AD)中。他们处理复杂视觉内容和推理复杂驾驶场景的能力为端到端广告系统的新范式铺平了道路。然而,为AD开发端到端模型的进展缓慢,因为现有的微调手段需要大量资源,包括广泛的计算能力、 阅读全文
posted @ 2025-11-10 18:43
jzssuanfa
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