jzssuanfa - 博客园

深入解析：SLAM文献之-Outlier-Robust Estimation: Hardness,Minimally Tuned Algorithms, and Applications(1)

摘要：摘要机器人与计算机视觉中的非线性估计通常受到异常值困扰，这些异常值可能由错误的数据关联或信号处理与机器学习方法产生的错误检测引起。本文提出了两种统一的异常值鲁棒估计形式：广义最大一致性（Generalized Maximum Consensus, G-MC）和广义截断最小二乘（Generaliz 阅读全文

posted @ 2025-11-20 13:35 jzssuanfa 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

【MATLAB例程】二维环境定位，GDOP和CRLB的计算，锚点数=4的情况（附代码下载链接） - 实践

摘要：本代码实现了在二维空间中采用四个锚点进行单目标定位的GDOP（几何定位精度）和CRLB（克拉美罗下界）计算。通过网格扫描法，计算不同位置的GDOP，并以等值线图的形式进行可视化。同时，代码还计算了目标真实位置的理论CRLB，从而评估定位精度。该技巧为定位系统的性能评估给予了重要的理论依据。文章目录关阅读全文

posted @ 2025-11-20 13:11 jzssuanfa 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

深入解析：基于YOLO算法的医疗应用专题：第一章计算机视觉与深度学习概述

摘要：第一章计算机视觉与深度学习概述1.1 计算机视觉的发展历程和应用领域计算机视觉作为人工智能领域的重要分支，其发展历程可以追溯到 20 世纪 50 年代。1959 年，神经生理学家 David Hubel 和 Torsten Wiesel 通过猫的视觉实验，发现视觉处理过程总是从类似特定方向边缘的简阅读全文

posted @ 2025-11-20 12:40 jzssuanfa 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

Java 注解与反射实战：自定义注解从入门到精通 - 指南

摘要：前言：注解到底是什么？你是否经常在 Java 代码中看到@Override、@Deprecated这样的标记？这些就是注解 —— 一种给代码 "贴标签" 的机制。注解本身不直接影响代码执行，但能通过工具（如编译器）或框架（如 Spring）赋予代码额外含义。自定义注解则是让我们根据业务需求创建专阅读全文

posted @ 2025-11-20 12:14 jzssuanfa 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)

详细介绍：32位汇编：实验6位运算类指令使用

摘要：实验（1）逻辑运算知识总结1.1 基本逻辑运算类型运算符号含义规则汇编语法标志位影响与AND两个位都为1时结果为11 AND 1 = 1，其他情况为0AND dest, srcCF=0, OF=0, SF/ZF/PF根据结果设置或OR两个位中有一个为1时结果为10 OR 0 = 0，其他情况为1OR 阅读全文

posted @ 2025-11-20 11:41 jzssuanfa 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

【“具身智能”AI烹饪机器人体系 - 外委研发课题清单】

摘要：干实事儿，抓重点，快速推动。这就把宏大叙事拆解成一个个可招标、可交付、可验收的具体课题。“具身智能”AI烹饪机器人平台 - 外委研发课题清单总体目标：搭建中餐烹饪全流程的无人化、智能化、柔性化生产。课题一：多食材自适应抓取与上料系统目标：让机器人能可靠地从料框中抓取多种形态的食材（土豆、黄瓜、叶菜、阅读全文

posted @ 2025-11-20 11:29 jzssuanfa 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

深入解析：【实战】自然语言处理--长文本分类（1）DPCNN算法

摘要： 1.数据集1. 来源与简介名称：THUCNews发布机构：清华大学自然语言处理与社会人文计算实验室（THUNLP）规模：约 740 万篇中文新闻文本（完整版），本次使用子集共计 65 000 条样本任务类型：多分类文本分类，针对长文本新闻内容进行主题判别2. 本次使用的子集文件名样本数说明cnews 阅读全文

posted @ 2025-11-20 11:06 jzssuanfa 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

深入解析：从Scrapy到Crawl4AI：Python爬虫五年技术演进，AI如何重构数据采集范式

摘要： 2020年，当我用Scrapy爬取电商平台商品数据时，花了3天调试XPath选择器——只为适配商品页的5种布局变体；2025年的今天，用Crawl4AI处理同样的需求，输入一句“提取商品名称、价格和评价数”，10分钟内完成从爬取到结构化的全流程。这五年间，Python爬虫技术经历了从“工具驱动”到“ 阅读全文

posted @ 2025-11-20 10:35 jzssuanfa 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)

实用指南：Lattice算法：运行流程详解

摘要： 1 算法整体思路一种结合了就是Lattice Planner（格点路径规划）运动学约束（kinematic constraints）和离散搜索（discrete search）思想的路径规划方法。它通过预先生成一组满足车辆动力学约束的轨迹“模板库（motion rimitives）”，并将这些轨阅读全文

posted @ 2025-11-20 10:05 jzssuanfa 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)

完整教程：Leetcode+Java+图论+并查集

摘要： 107.寻找存在的路线题目描述给定一个包含 n 个节点的无向图中，节点编号从 1 到 n （含 1 和 n ）。你的任务是判断是否有一条从节点 source 出发到节点 destination 的路径存在。输入描述第一行包含两个正整数 N 和 M，N 代表节点的个数，M 代表边的个数。后续 M 行阅读全文

posted @ 2025-11-20 09:33 jzssuanfa 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

2025年11月20日

导航