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V-REP Plugin 开发
摘要：V REP 的插件开发。 基于vrep_ros_control_example开发vrep插件，使其支持多机器人场景。 1. 需要vrep_common，vrep_plugin_skeleton，vrep_ros_control_example以及vrep_skeleton_msg_and_srv四 阅读全文
posted @ 2018-10-15 10:36 Jonty 阅读(543) 评论(0) 推荐(0)