摘要：
1. 导出urdf 自动生成的坐标系和轴线未必完全符合要求，需要自己添加坐标系/轴线或者自己修改相应的xyz/rpy值。 2. 制作moveit 3. 制作bringup包 未完待续 阅读全文
摘要：
1. 将远程控制库添加至vrep的根目录 远程库位于v rep/programming/remoteApiBindings/lib/lib/Linux/64Bit下，将remoteApi.so复制到根目录中。 2. 查看remoteApiConnections.txt 确保端口号一致 3. 运行si 阅读全文
摘要：
V REP喷涂仿真， 添加model中components/modifiers下的paint gun， PaintNozzleBody与PaintNozzleJetVolume构成了其外观，但是关键是其PaintNozzleJoint0/PaintNozzleJoint1下的PaintNozzleJ 阅读全文
摘要：
Nvidia 官网下载TX2驱动包以及示例系统。 "下载链接" 开始备份 1. 连接TX2与宿主机 2. 进入recovery模式，按power键，长按recovery键病点按reset键，进入recovery模式 3. 宿主机进入Linux_for_Tegra目录 4. 执行镜像备份命令 文件路径 阅读全文
摘要：
希望jupyter notebook在不同的conda虚拟环境下运行时，运行不同的Python， jupyter 切换kernel 运行在指定虚拟环境下的办法 可以实现建立不同的kernel。 可以查看当前具有的kernel进行验证。 阅读全文
摘要：
类中，如果一个函数被声明未protected或者private，那么该函数就不能从外部被直接调用。 如果构造函数或者析构函数被声明为protected或者private，则不能将该类实例化。 可以构造该类的子类，将子类的构造函数声明为public，将子类实例化。 阅读全文
摘要：
1. windows下的Ctrl+Z 在Linux对应用Ctrl+D 2. Linux 终端滚动 Ctrl + Shift + Up/Down $\cdots$ 未完待续 阅读全文