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摘要： 散列查找 两项基本工作 计算位置 解决冲突 散列函数的构造方法 1. 直接定址法 2. 除留取余法 3. 数字分析法 4. 折叠法 5. 平方取中法 字符关键词的散列函数构造 1. ASCII 码加和法 2. 移位法 阅读全文

摘要： vrep文档 === [TOC] 一、V REP编程 1. 编程方式 V REP支持六种编程方式。 嵌入式脚本、add on、ros node、bluezuro node、plugin、remote api等。 1. 嵌入式脚本 嵌入式脚本包括一个main脚本，多个子脚本。 子脚本包括线程和非线程脚 阅读全文

摘要： vrep_ros_control 依赖于其他功能包，包括vrep_common，vrep_plugin_skeleton、vrep_skeleton_msg_and_srv等。 将其保存至ROS工作区，编译功能包，于目录devel/lib下有libv_repExtRosControl.so文件，将其 阅读全文

摘要： ``` mermaid graph LR; 排序 --> 内部排序 排序 --> 外部排序 内部排序 --> 插入排序 内部排序 --> 选择排序 内部排序 --> 归并排序 外部排序 --> 归并排序 ``` 阅读全文

摘要： V REP 的插件开发。 基于vrep_ros_control_example开发vrep插件，使其支持多机器人场景。 1. 需要vrep_common，vrep_plugin_skeleton，vrep_ros_control_example以及vrep_skeleton_msg_and_srv四 阅读全文

摘要： yaml作为一种便捷的文件格式，通过C++进行操作时，可以利用yaml cpp进行。 一、yaml cpp的安装 1. 下载源代码 2. 编译安装 3. 验证 二、使用 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(yaml_test) set(CMAKE_ 阅读全文

摘要： 递归定义 Yet Another Markup Language yaml编辑 使用空格缩进，不能用tab。 $\cdots$ 未完待续 阅读全文

摘要： V REP 提供了Remote API 实现远程控制，Remote API 支持Lua、Python、C/C++、MATLAB/Octave、Java 等多种编程语言。 使用Remote API，须先将remoteApi.so 复制到V REP 的安装目录。 阅读全文

摘要： V REP 的Plugin可以使V REP实现更多的功能。 可以通过Plugin实现V REP与ROS的交互。 vrep_ros_control 是一个模板，可以在其上实现ROS对V REP中机器人的控制。 $ \cdots $ 未完待续 阅读全文