摘要：
最近 发现 esp-hal 发布了 1.1.0-rc 版本。今天发现居然是正式版了。 freertos 的任务栈的内存分配 让人烦躁。 rust的开发，比 c语言 舒服太多。与应用开发的 tokio 异步框架 体验类似的 embassy，更适合 协议越来越复杂 应用开发。 原本期待的 esp32-p 阅读全文
posted @ 2026-04-26 13:40
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摘要：
在android studio 中添加jar和so时，将jar文件直接拷贝到 项目目录\app\libs下即可，将so文件按照平台分类目录放到 项目目录\app\src\main\jniLibs\平台类别目录 下。 这是默认的情况如此操作。 如果将gradle 配置文件修改了，也可以变更上述文件存放 阅读全文
posted @ 2016-12-02 20:24
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摘要：
最近重新设置 esp-idf的开发环境。用vscode中esp-idf插件安装 新版本，比如 5.5.4，发现除了源文件有指定目录，tools和dist文件夹 是强制放在了c盘中。 最后发现，esp-idf 的安装管理器使用tauri开发的， 存放 tools和dist 的目录 是硬编码。连接中，是 阅读全文
posted @ 2026-04-28 22:28
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摘要：
打开“运行/调试配置” 两种方法： 一是，在”输出目录“中输入 路径。 二是，在 “go工具实参”中输入 "-o ./build/m1.exe"，这将相对于项目目录输出文件，并忽略输出目录的配置。 阅读全文
posted @ 2023-08-20 19:17
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获取运行程序的所在目录、工作目录 path D:\Workspaces\golang-demo23\mt76\build os.Args D:\Workspaces\golang-demo23\mt76\buildGetwd D:\Workspaces\golang-demo23\mt76 ./ D 阅读全文
posted @ 2023-08-20 19:12
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摘要：
西门子PLC，s7-200，以modbus的方式访问。 16 位的 word，数据顺序是对应的。 (256 * 161 + 32 ＝ 412480) // 读寄存器，每个寄存器为２个字节。此处读取２个寄存器，即４个字节长度的结果。 Byte[7, 0, 32, 161] Uint16[7, 4124 阅读全文
posted @ 2023-08-02 21:32
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在做一个边缘设备的开发时，自定义类型不够灵活。想到将运行中的数据保存到数据库中来处理。 随着想法的不断改进，最终确定在一个数据库中，（变化多，或者不怕丢失的）运行中的数据存放于内存表中，配置信息存放于文件表中。 以rust的sqlite库 rusqlite为例。 连接文件数据库，如果文件不存在，ap 阅读全文
posted @ 2022-07-22 14:38
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2020年学习rust的时候，web框架一大堆，感觉无所适从。有的框架类似于 springboot里注解的方式 使用宏，有的是用函数的方式。 随着异步框架 tokio地位的稳固，axum是一个不错的选择。axum采用的是函数的方式。 其实框架里是写好的验证处理程序的。源码里有基本验证和令牌验证两种方 阅读全文
posted @ 2022-06-22 20:46
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在rust中不能 直接使用 static 关键字 定义 全局变量。 可以借助第三方库 lazy_static 的帮助。once_cell 似乎不如这个库稳定度高。 引入库之后 pub fn insert(name: String) { // map : MutexGuard<HashMap<...> 阅读全文
posted @ 2022-06-21 21:02
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自从 tokio 1.0发布以来，rust的异步开发总算大势已定。尽管没达到标准库的速度，依然挡不住大家的热情。看编程排行榜，增加2倍的开发者。 既生瑜何生亮，感觉go就是小号的rust。 不废话了。背景：之前用go开发一个边缘网关的小东东，业余时间做了一大半。后来学了rust，打算练手，用rust 阅读全文
posted @ 2022-06-20 23:42
蓝色牧客
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摘要：
dell xps 15 9570，系统是win10 家庭版。 每次刚开机时，插着耳机，耳机有声音。但是重新插入耳机，耳机没有声音，依然是在外放播放。 打开设备管理器，发现是螃蟹的声卡。螃蟹的芯片，只能呵呵了。没想到驱动都做得这么烂。 一番折腾，总结下来就是，删除声卡，让系统重新识别。识别后，版本是2 阅读全文
posted @ 2021-12-14 10:06
蓝色牧客
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