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版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载,转载请注明原文地址、作者信息。Batch Normalization 学习笔记原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50866313作者:hjimce一、背景意义本篇博文主要讲解2015年深度学习领域,非常值得学习的一篇文献:《Batch Normalization: Accelerating De... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 20:15
Jerry_Jin
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神经网络和深度学习简史深度学习掀起海啸如今,深度学习浪潮拍打计算机语言的海岸已有好几年,但是,2015年似乎才是这场海啸全力冲击自然语言处理(NLP)会议的一年。——Dr. Christopher D. Manning, Dec 2015整个研究领域的成熟方法已经迅速被新发现超越,这句话听起来有些夸大其词,就像是说它被「海啸」袭击了一样。但是,这种灾难性的形容的确可以用来描述深度学习在过去几年中的... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 20:12
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ReLu(Rectified Linear Units)激活函数论文参考:Deep Sparse Rectifier Neural Networks (很有趣的一篇paper)起源:传统激活函数、脑神经元激活频率研究、稀疏激活性传统Sigmoid系激活函数传统神经网络中最常用的两个激活函数,Sigmoid系(Logistic-Sigmoid、Tanh-Sigmoid)被视为神经网络的核心所在。从数... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:55
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3月初发布的树莓派3自带了WiFi和蓝牙,再加上它本来就有一个网口,因此俨然就是一台无线路由器了。我也忍不住入手了一个,打算用来做路由器和NAS。树莓派做路由器的教程已经有很多了,当然,基本都是基于树莓派2的,3之前的版本都没有自带WiFi,因此需要自己配无线网卡,而3自带了无线网卡,配置就方便多了。参考了两篇外文教程,成功配置,在这里记录一下。参考教程:https://frillip.com/u... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:54
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目前Ubuntu 自带的GCC版本为4.6,遗憾的是在实际使用时,反而版本越高越好问题越多,所以,一旦遇到编译问题时最好先检查你下载的工程里的readme,默认的编译器版本是否为当前的安装版本,如果不是,就需注意很可能是版本兼容问题(甚至你可能是第一个遇到此BUG的幸运者),初步调试后即可尝试降低版本测试。目前主流gcc版本有两个,一个是gcc4.4,一个是gcc最新版本(4.6),下文介绍这两个... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:53
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IntroductionUFW is a firewall configuration tool for iptables that is included with Ubuntu by default. This cheat sheet-style guide provides a quick reference to UFW commands that will create iptables... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:53
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Not counting obtaining the source code, and once you have the prerequisites satisfied, [Windows] users can build from source code in 5 easy steps.Prerequisites – Install & ensure they are in the $PATH... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:51
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IntroductionLog4cplus is derived by the popular Log4j written in java.This tutorial show how create:a configuration filedefine custom log for classesdefine custom appenderscode examplehow and when use... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:51
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由来继上一篇文章, 发现之前写的一篇文章中断线重连部分是错误的, 也是现在翻阅了源码才知道想要自动重连, 必须使用ConnectOptionsMap才可以但由于官方代码没有做好导出部分的处理, 直接使用此类型会造成内存异常(跨模块传递STL对象)所以本人简单的添加了几个导出函数, 绕过了这个问题添加代码在connection.h中, 找到typedef std::map ConnectOption... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:50
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本文把makefile 分成了三份:生成可执行文件的makefile,生成静态链接库的makefile,生成动态链接库的makefile。 这些makefile都很简单,一般都是一看就会用,用法也很容易,只需要把它们拷贝到你的代码的同一目录下,然后就可以用 make 来生成目标文件了。 下面是三个makefile的源代码:1、生成可执行文件的makefile#################... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:49
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If you follow Android Police, there's a good chance you've got a rooted device, whether it be an easy-to-root Nexus or something like a Galaxy that takes more effort to do so. It's also very possible ... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:34
Jerry_Jin
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How to use DBVisualizer to connect to Hbase using Apache PhoenixArticleDB Visualizer is a popular free tool that allows developers to organize development tools for RDBMS development. With Apache Phoe... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:30
Jerry_Jin
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We are happy to announce the inclusion of Apache Phoenix in Cloudera Labs.[Update: A new package for Apache Phoenix 4.7.0 on CDH 5.7 was released in June 2016.]Apache Phoenix is an efficient SQL skin ... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:29
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问题导读:1.Cloudera Manager5如何使用cloudera-manager-installer.bin安装?2.Cloudera Manager5安装被中断该如何继续安装?还是重新安装?3.安装过程cloudera server与agent不能通信该如何解决?4.Cloudera Manager5安装是否有要求?5.安装服务的过程中,遇到错误,该如何解决?Cloudera Manag... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:28
Jerry_Jin
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声明本文基于 Centos6.x + CDH5.x什么是PhoenixPhoenix的团队用了一句话概括Phoenix:"We put the SQL back in NoSQL" 意思是:我们把SQL又放回NoSQL去了!这边说的NoSQL专指HBase,意思是可以用SQL语句来查询Hbase,你可能会说:“Hive和Impala也可以啊!”。但是Hive和Impala还可以查询文本文件,Pho... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:28
Jerry_Jin
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问题导读:1.Cloudera Manager在线安装你认为有什么优点和缺点?2.Cloudera Manager安装过程中遇到,你认为该如何解决?3.在线安装addr.arpa domain name pointer localhost出现这个问题该如何解决?安装过程中,由于网络终端,导致下面问题:问题1:安装停止在获取安装锁/tmp/scm_prepare_node.tYlmPfrT usin... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:27
Jerry_Jin
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Hive、Spark SQL、Impala比较 Hive、Spark SQL和Impala三种分布式SQL查询引擎都是SQL-on-Hadoop解决方案,但又各有特点。前面已经讨论了Hive和Impala,本节先介绍一下SparkSQL,然后从功能、架构、使用场景几个角度比较这三款产品的异同,最后附 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:26
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OLTP与OLAP的介绍 数据处理大致可以分成两大类:联机事务处理OLTP(on-line transaction processing)、联机分析处理OLAP(On-Line Analytical Processing)。OLTP是传统的关系型数据库的主要应用,主要是基本的、日常的事务处理,例如银行交易。OLAP是数据仓库系统的主要应用,支持复杂的分析操作,侧重决策支持,并且提供直观易懂的... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:25
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What is SparkApache Spark is a cluster computing framework, similar to Apache Hadoop. Wikipedia has a great description of it:Apache Spark is an open source cluster computing framework originally deve... 阅读全文
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作者:Xiaoyu Ma ,大数据工程师 大数据本身是个很宽泛的概念,Hadoop生态圈(或者泛生态圈)基本上都是为了处理超过单机尺度的数据处理而诞生的。你可以把它比作一个厨房所以需要的各种工具。锅碗瓢盆,各有各的用处,互相之间又有重合。你可以用汤锅直接当碗吃饭喝汤,你可以用小刀或者刨子去皮。但是每 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:23
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Hadoop:http://hadoop.apache.org/docs/r2.6.4/hadoop-project-dist/hadoop-common/SingleCluster.htmlbin/hdfs namenode -formatsbin/start-dfs.sh http://localhost:50070/ bin/hdfs dfs -mkdir /userbin/hdfs dfs... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:22
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Hadoop: Setting up a Single Node Cluster.Hadoop: Setting up a Single Node Cluster.PurposePrerequisitesSupported PlatformsRequired SoftwareInstalling SoftwareDownloadPrepare to Start the Hadoop Cluster... 阅读全文
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Introduction As a lot of articles and programs require to have Java installed, this article will guide you through the process of installing and manag 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:20
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使用WICleanup清理Windows Installer 冗余文件|浏览:816|更新:2015-11-02 10:43|标签:Win7 Win10 1234567分步阅读在windows系统使用中,比如打算从Win7升级为Win10,有些网友会发现C盘空间告急了。一个可能的解决方案是,清理微软在系统盘放置的Installer目录中的冗余文件。前面笔者介绍了如何查看C盘中Installer目录... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:19
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WinSxS文件夹瘦身2014-5-8 18:03:32来源:IT之家作者:阿象责编:阿象 评论:27刚刚,我们分享了如何用DISM管理工具查看Win8.1 WinSxS文件夹实际大小。对于WinSxS文件夹,几乎每个Windows爱好者都认识到其重要性,明白“删除有风险”的道理。但这也不是绝对的。例如,刚才小编查询了Win8.1平台下的WinSxS文件夹冗余更新,结果这个超大文件夹显示6.75G... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:17
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Whenever you enconter this:Please use mysql_upgrade to fix this error.or using mysql_upgrade -u root -p says:Looking for 'mysql' as: mysqlLooking for 'mysqlcheck' as: mysqlcheckError: Failed while fe... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:16
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当Linux服务需要时间戳的时候,时间同步就显得十分重要。这里介绍下,最近我使用的一个同步命令。# ntpdate s1a.time.edu.cn国内常用的NTP地址210.72.145.44 (国家授时中心服务器IP地址)133.100.11.8 日本 福冈大学time-a.nist.gov 129.6.15.28 NIST, Gaithersburg, Marylandtime-b.nist.... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:16
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Monitorix是一款功能非常强大的免费开源轻型工具,目的在于监测Linux中的系统和网络资源。它可以定期收集系统和网络数据,并使用自己的Web界面,通过图形显示相关信息。Monitorix让用户可以监测系统整体性能,还有助于检测瓶颈、故障、不必要的超长响应时间及其他异常活动。Monitorix用Perl语言编写而成,许可证遵循通用公共许可证(GNU)的条款,由自由软件基金会(FSP)发布。它使... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:14
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当表格太宽时, 为了能在页面中显示完整, 可以缩小表格, 或者横排.缩小表格的好处是, 不用倒转页面阅读, 坏处是原始宽度不同的表格, 被缩小后, 字体不一, 不美观. 虽然可以调整参数使得所有表格字体一致, 但是非常不方便.<!--more-->横排则可以保持字体大小一样.[格式]注意, 表格包含 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:13
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IntroductionThis tutorial will show you how to set up a TLS/SSL certificate from Let’s Encrypt on an Ubuntu 14.04 server running Apache as a web server. We will also cover how to automate the certific... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:13
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Is it possible in Mathematica to get a step-by-step evaluation of some functions; that's to say, outputting not only the result but all the stages that have led to it? If so, how does one do it?------... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:12
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当磁盘大小超过标准时会有报警提示,这时如果掌握df和du命令是非常明智的选择。 df可以查看一级文件夹大小、使用比例、档案系统及其挂入点,但对文件却无能为力。 du可以查看文件及文件夹的大小。 两者配合使用,非常有效。比如用df查看哪个一级目录过大,然后用df查看文件夹或文件的大小,如此便可迅速确定症结。 下面分别简要介绍 df命令可以显示目前所有文件系统的可用空间及... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:11
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sort是在Linux里非常常用的一个命令,管排序的,集中精力,五分钟搞定sort,现在开始!1 sort的工作原理 sort将文件的每一行作为一个单位,相互比较,比较原则是从首字符向后,依次按ASCII码值进行比较,最后将他们按升序输出。[rocrocket@rocrocket programming]$ cat seq.txtbananaapplepearorange[rocrocket@ro... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:10
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Linux基础入门之网络属性配置摘要Linux网络属性配置,最根本的就是ip和子网掩码(netmask),子网掩码是用来让本地主机来判断通信目标是否是本地网络内主机的,从而采取不同的通信机制。Linux网络属性配置,最根本的就是ip和子网掩码(netmask),子网掩码是用来让本地主机来判断通信目标是否是本地网络内主机的,如果在同一网络内,那么可以通过ARP广播机制得到对方mac地址后就可以进行通... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:09
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One of the easiest way to protect and secure SSH logins by displaying warming message to UN-authorized users or display welcome or informational messages to authorized users.Being a system administrat... 阅读全文
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很多时候,特别是在linux调整分区后,开机重启时会出现 error : unknow filesystem grub rescue> 的字样,系统就是进不去。这表示你的grub2的配置文件坏了…… 由于分区调整或分区UUID改变造成grub2不能正常启动,从而进入修复模式了(grub rescue),也称救援模式。 ... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:07
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Have you ever wanted to ssh to your Linux box that sits behind NAT? Now you can with reverse SSH tunneling. This document will show you step by step h 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:06
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详细介绍就略过吧,可以参考这篇文章:使用ZSH的九个理由下面记录一下我在配置ZSH的过程中的要点:1、基本上你能找到的配置教程都是基于oh-my-zsh的。因为zsh配置过于复杂,所以有了oh-my-zsh这个项目,目的在于简化zsh配置。项目地址:https://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh在项目readme文档中详细介绍了使用方法,这里略过。 2、使用oh... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:05
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change grayscale to pseudo colouring using colormap in MatlabIn matlab you can view a grayscale image with: imshow(im)Which for my image im shows:And you can also view this grayscale image using pseud... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:04
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I used this guide to set up a PPTP VPN server on my Ubuntu 12.04 server.To summarize the main points in the link, though:1: Install pptpd and ufw. iptables can be used in place of ufw, but for the sak... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:03
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How to block a specific IP Address using UFWThe key to blocking a specific IP address with UFW is to make sure that the rule which blocks the ipaddress is applied before any allow rules. Because the f... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:01
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Install and Configure OSSEC on Debian 7&8Contributed by Sunday Ogwu-Chinuwa Updated Friday, February 5th, 2015 by James StewartThis is a Linode Community guide. Write for us and earn $250 per publish... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 19:00
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手动替换WORDPRESS的GOOGLE字体等加速【非插件】179 看过 | 2015年3月4日 | Linux, 随意Coding | 暂无评论查找需要替换的地方Linux下,在网站文件夹中,用grep命令查找:grep -rn "googleapis"也可以将结果输出到文件:grep -rn "googleapis" >> ans.txt从ans.txt中查看都是哪些文件有googleapis... 阅读全文
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First we will install OpenLDAP by running the command as root:apt-get install slapd ldap-utils ldapscriptsThe first command installs the OpenLDAP server (slapd is acronym for Stand-alone LDAP Daemon),... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:58
Jerry_Jin
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OpenLDAP常用命令讲解:ldapadd -x 进行简单认证 -D 用来绑定服务器的DN -h 目录服务的地址 -w 绑定DN的密码 -f 使用ldif文件进行条目添加的文件 例子 ldapadd -x -D "cn=root,dc=starxing,dc=com" -w secret -f /root/test... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:58
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进入单用户模式: 1、开机到grub时,用上下键移到第二行的恢复模式,按e(注意不是回车) 即Ubuntu,With Linux 3.2.0-23-generic(recovery mode)2、把ro recovery nomodeset 改成rw single init=/bin/bash 然后按ctrl+x 或者F10 就可以进入 单用户模式来自为知笔记(Wiz) 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:55
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My previous post is a guide for setting up exim4, an SMTP mail server, to use Gmail as a smarthost. One reason for setting up a mail server is to redi 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:55
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来自为知笔记(Wiz) 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:53
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CAS实现SSO单点登录原理2013-04-08 | 所属分类:Cas SSO 原理1. CAS 简介1.1. What is CAS ?CAS ( Central Authentication Service ) 是 Yale 大学发起的一个企业级的、开源的项目,旨在为 Web 应用系统提供一种可靠的单点登录解决方法(属于 Web SSO )。CAS 开始于 2001 年, 并在 2... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:51
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on debian 7&8apt-get install snmp snmpdapt-get install cacti cacti-spineapt-get install moreutils /etc/snmp/snmpd.conf 中 打开 rocommunity public localhostservice snmpd restart cacti 中选 SNMP Version 2... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:50
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什么是目录服务? 目录服务就是按照树状存储信息的模式 目录服务的特点? 目录服务与关系型数据库不同? 目录服务的数据类型主要是字符型, 而不是关系数据库提供的整数、浮点数、日期、货币等类型为了检索的需要添加了BIN(二进制数据)、CIS(忽略大小写)、CES(大小写敏感)、TEL(电话型)等语法(Syntax)同样也不提供象关系数据库中普遍包含的大量的函数目录有很强的查询(读)功能,适... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:49
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问题 iptables中snat和MASQUERADE的区别 解决方案 iptables中可以灵活的做各种网络地址转换(NAT) 网络地址转换主要有两种:snat和DNAT snat是source network address translation的缩写 即源地址目标转换 比如,多个PC机使用ADSL路由器共享上网 每个PC机都配置了内网IP PC机访问外部网络的时候,路由器... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:47
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基础操作 一:MySQL基础操作 1:MySQL表复制 复制表结构 + 复制表数据 create table t3 like t1; --创建一个和t1一样的表,用like(表结构也一样) insert into t3 select * from t1; --t1的数据全部拿过来,注意是表结构一致才selec... 阅读全文
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对mysql的优化不在行,搞过几次优化,但是都不是很理想,还是浪费资源太多。一直发现我的mysql的缓存命中率极差,情况良好的时候到达过60-70%,但是运行时间一长,只有10-20%。查了一些资料,关于缓存的一些参数记录mysql> SHOW VARIABLES LIKE ‘%query_cache%’;+——————————+———-+| Variable_name ... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:46
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MySQL 备份恢复单个innodb表呢,对于这种恢复我们我们很多朋友都不怎么了解了,下面一起来看一篇关于MySQL 备份恢复单个innodb表的教程在实际环境中,时不时需要备份恢复单个或多个表(注意:这里除非明确指定,所说的表一律指InnoDB表),而对于innodb引擎恢复单个表需要整体的恢复,xtrabackup也可以单个表恢复,只不过是用的正则过滤的,不知最新版本是否支持表空间传输特性。本... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:44
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首要步骤(一般可省略):开启mysql服务(默认是开机时就自动运行了):控制面板-->管理工具-->服务,在里面找到名称为mysql的项,双击就可看它的服务状态是启动还是停止,把它设为启动连接mysql:在命令行下输入 mysql -h localhost -u root -p回车,然后输入密码即可;或直接运行mysql自带的连接工具,然后输入密码即可.1.编写sql脚本,假设内容如下: cre... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:43
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安定北京被性能测试困扰了N天,实在没想法去解决了,今天又收到上级的命令说安定北京要解决,无奈!把项目组唯一的DBA辞掉了,现在所以数据库的问题都得自己来处理:( 不知道上边人怎么想的。而且更不知道怎安定北京么想的是居然会把应用部属在虚拟主机上!唉。。。 不唠叨了 说说处理过程吧: 1.在终端里set profiling=1; 2.输入要调整的SQL语句,比如select * from table1... 阅读全文
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mysql数据库分类为INNODB为MyISAM两种表存储引擎了,两种各有优化在不同类型网站可能选择不同,下面小编为各位介绍mysql更改表引擎INNODB为MyISAM技巧。常见的mysql表引擎有INNODB和MyISAM,主要的区别是INNODB适合频繁写数据库操作,MyISAM适合读取数据库的情况多一点,如何把表引擎INNODB更改为MyISAM呢?使用以下mysql sql语句,可以给表... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:40
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----------------------------------------------------------------------------使用mysql客户端程序-----------------------------------------------------------------------------------------------建立MySQL用户帐户------... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:38
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一、mysql查询的五种子句 where(条件查询)、having(筛选)、group by(分组)、order by(排序)、limit(限制结果数) 1、where常用运算符: 比较运算符 > , ),>= , =3000 and price =500 and price 200 ; ... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:36
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Copying is very simple for MyISAM and completely 100% risky (near suicidal) with InnoDB.From your question, you brought upcp /db1/mytable.frm /db2/mytable.frm MyISAMThis is OK to do. However, you cann... 阅读全文
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Recovering an InnoDB table from only an .ibd file.Sometime you may need to recover a table when all you have is the .ibd file. In this case, if you try to load it into a new instance, your likely to e... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:34
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关于 Blog 修改 本 Blog 使用的是 WordPress,每次升级 WordPress 都需要修改文件,以修正一些问题,因此做个总记录,便于自己修改。 解决 WordPress 无法打开中文链接的文章(服务器支持 UTF-8,不再需要修改文件支持中文链接。) wp-includes/clas 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:32
Jerry_Jin
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Ever felt the need to control startup applications in Ubuntu? You should, if you feel that your Ubuntu system is very slow at the boot time.Every time you boot in to an operating system, a number of a... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:30
Jerry_Jin
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C++11 之for 新解 auto 前言 C++11这次的更新带来了令很多C++程序员期待已久的for range循环,每次看到javascript, lua里的for range,心想要是C++能有多好,心里别提多酸了。这次C++11不负众望,再也不用羡慕别家人的for range了。使用场景e 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:28
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How To Install Cacti On Ubuntu 14.04/14.10by anismajCacti is an open source web based network monitoring tool front-end for the data logging tool called RRDtool. It’s allow users to check the services... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:27
Jerry_Jin
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Ubuntu下安装Apache 2无法解析html中的phpUbuntu下安装了Apache 2却无法解析html中的php ,好多说是在httpd.conf文件中修改代码,但是ubuntu中没有这个文件啊,新建添加代码之后,网页直接把html的代码给显示出来了……其实一个可行的办法是,在/etc/apache2/apache2.conf文件中添加下面两行即可:AddHandler php5-sc... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:26
Jerry_Jin
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Raspberry Pi - Huawei HiLink E3256 3G modem to ethernet adapterThis page documents how to configure a Raspberry Pi to act as a USB mobile-broadband-dongle to RJ45 ethernet 'adapter'. This enables mobi... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:24
Jerry_Jin
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Compiling a kernel module for the raspberry pi 2 via Ubuntu hostNormally compiling a kernel module for a linux distribution is rather straight forward, but on the raspberry pi however it's a little mo... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:23
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1. 一键批处理设置 [plain] view plaincopyprint?#!/bin/bash PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/usr/local/bin:/usr/local/sbin:/root/bin:~/bin export PATH # Check if user is root if [ $UID != 0 ]; then e... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:20
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嵌入式初学者,第一次上传代码。昨天做了一个udhcpd与udhcpc的守护,目前只会用shell模仿编写,还有什么方法可以做守护呢??123456789101112131415161718192021222324252627282930#! /bin/sh#进程名字可修改PRO_NAME=udhcpcWLAN=ra0 while true ; do # 用ps获取$PRO_NAME进程数... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:19
Jerry_Jin
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首先要记住的是: 正则表达式与通配符不一样,它们表示的含义并不相同!正则表达式只是一种表示法,只要工具支持这种表示法, 那么该工具就可以处理正则表达式的字符串。vim、grep、awk 、sed 都支持正则表达式,也正是因为由于它们支持正则,才显得它们强大;1基础正则表达式grep 工具,以前介绍过。grep -[acinv] '搜索内容串' filename-a 以文本文件方式搜索-c ... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:18
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使用Proxifier 把ssh、shadowsocks代理转为全局代理Posted on 2015年5月8日 by adminjiyin ssh和shadowsocks代理都属于socks5代理,通俗的理解,socks5只是局部代理,不能像vpn那样把整个电脑都代理。因此,一般情况下只有支持socks5的软件才能使用ssh、shadowsocks代理。我们使用的IE浏览器就不支持socks5代理... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:16
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常用数学符号的 LaTeX 表示方法(以下内容主要摘自“一份不太简短的 LATEX2e 介绍”)1、指数和下标可以用^和_后加相应字符来实现。比如:2、平方根(square root)的输入命令为:\sqrt,n 次方根相应地为: \sqrt[n]。方根符号的大小由LATEX自动加以调整。也可用\surd 仅给出符号。比如:3、命令\overline 和\underline 在表达式的上、下方画出... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:14
Jerry_Jin
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itemize和enumerate还有description 是LaTeX里列举的三种样式,分别讲一些使用技巧。itemize(意为分条目): 这样出来的形式为 * a * bitem的方括号里的内容是为定制前面的符号,可以不要(连同括号),那么前面的符号就是默认的黑点,也可以换为其他的符号,如-, 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:13
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Next: 16.3 清除未处理的浮动图形 Up: 16. 浮动图形环境 Previous: 16.1 创建浮动图形 16.2 图形的放置图形(figure)环境有一个可选参数项允许用户来指示图形有可能 被放置的位置。这一可选参数项可以是下列字母的任意组合。h当前位置。 将图形放置在 正文文本中给出该图形环境的地方。如果本页所剩的页面不够, 这一参数将不起作用。t顶部。 将图形放置在页面... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:12
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APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24 来源: 评论:2 点击:10303APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。 APM飞控系统主要结先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心。新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:11
Jerry_Jin
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似乎不少使用国外主机的站长都想弄个 https:// “玩”,但是许多人对 SSL/TLS、HTTPS、证书等概念了解有限,而中文互联网上相关的教程也不是很完备,各种杂乱。正好,本人这几天花了点时间研究了一下,给自己的站也部署了 HTTPS,写成这篇《Apache + WordPress + SSL 完全指南》,以飨中文读者。本文较长,但是我会尽量写得清楚明白的。一、基本术语及证书原理介绍本部分有... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 18:08
Jerry_Jin
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MAVLink Linux/QNX/MacOs Integration Tutorial (UDP)OverviewThis program was written to test the udp connection to QGroundControl. It will send the necessary mavlink packets to QGroundControl in order t... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:41
Jerry_Jin
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MAVLink Onboard Integration TutorialMAVLink is a header-only library, which means that you don't have to compile it for your MCU. You just have to add mavlink/include to the list of your include direc... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:40
Jerry_Jin
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LoadLibrary Failed with error 126 MessageBY C3DISH ON 26 MAY, 2013 · ADD COMMENTI wanted to post about this issue a while back, but since I had to replicate it again and get the error, therefore I tho... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:39
Jerry_Jin
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Title:OpenCVOpenCV像素值的获取与设置Fn 1 :使用 Mat 中对矩阵元素的地址定位的知识 (参考博文:OpenCV中对Mat里面depth,dims,channels,step,data,elemSize和数据地址计算的理解)Code 1 :int main(){ //新建一个uchar类型的单通道矩阵(grayscale image 灰度图) Mat m(400,... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:34
Jerry_Jin
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四元数与旋转 一.四元组基础Q(x,y,z,w),其中x,y,z用来确定旋转轴,w为旋转的角度Q=w+xi+yj+zk,i,j,k为三个虚轴的单位分量I*j=kJ*k=i;K*i=j;叉乘:c=a × b= | i j k| |a1 b1 c1| |a2 b2 c2| =(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)c也为一个向量,且c的长度为|a||b|s... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:32
Jerry_Jin
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圆点博士小四轴主程序状态机结构 转载▼圆点博士小四轴主程序采用状态机结构的方式编写。状态机的基本结构是:1。有一个驱动时钟2。在各个状态中设置下一个需要运行的状态。 下面我们结合源代码进行分析:system_timer_1ms_event是一个每1ms触发一次的事件。在定时器的控制下,每1ms,事件标志system_timer_1ms_event北置位到1。while(1)是一个死循环,代码不断检... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:30
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如何描述三维空间中刚体的旋转,是个有趣的问题。具体地说,就是刚体上的任意一个点P(x, y, z)围绕过原点的轴(i, j, k)旋转θ,求旋转后的点P'(x', y', z')。 旋转矩阵 旋转矩阵乘以点P的齐次坐标,得到旋转后的点P',因此旋转矩阵可以描述旋转, 绕x,y,或z轴旋转θ的矩阵为: 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:30
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四元数介绍旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x、再y、最后z)、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那么,... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:29
Jerry_Jin
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PID控制算法四轴如何起飞的原理四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动,产生了向上的升力,当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。四轴飞行器飞行过程中如何保持水平:我们先假设一种理想状况:四个电机的转速是完全相同的是不是我们控制四轴飞行器的四个电机保持同样的转速,当转速超过一个临界点时(升力刚好抵消重力)四轴就可以平稳的飞起来了呢?答案是否定的,由于四个电机转向相同,四轴会发生旋转。我们控制四轴电机... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:26
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四元数运算[编辑] 四元数运算在电动力学与广义相对论中有广泛的应用。四元数可以用来取代张量表示。有时候采用带有复数元素之四元数会比较容易,导得结果不为除法代数之形式。然而亦可结合共轭运算以达到相同的运算结果。 此处仅讨论具有实数元素之四元数,并将以两种形式来描述四元数。其中一种是向量与标量的结合,另 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:23
Jerry_Jin
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姿态的数学表示方法姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。四元数四元数是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。从明确地角度而言,四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话,四元数就代表着一个四维空间,相对于复数为二维空间。四元数大量用于电脑... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:21
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全国各地已经陆续开放低空管制,北京也将在2015年全面开放低空领域,这对低空飞行器将是一个十分重大的好消息!低空飞行器也将迎来一个新的发展春天。实际上,近年四轴飞行器发展相当迅速,国内的航拍水平越来越高,顺丰及亚马逊已在尝试将无人机用于快递行业。越来越多的人开始关注并研究四轴飞行器。本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/247809.htm 本文将分析一种常... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:20
Jerry_Jin
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静态的定义对于在三维空间里的一个参考系,任何坐标系的取向,都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系,是静止不动的。而坐标系则固定于刚体,随着刚体的旋转而旋转。参阅右图。设定xyz-轴为参考系的参考轴。称xy-平面与XY-平面的相交为交点线,用英文字母(N)代表。zxz顺规的欧拉角可以静态地这样定义:是x-轴与交点线的夹角,是z-轴与Z-轴的夹角,是交点线与X-轴的夹角。很可惜地,对于夹角... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:19
Jerry_Jin
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好吧,我必须承认到目前为止我还没有完全理解四元数,我一度把四元数理解为轴、角表示的4维向量,也就在下午我才从和同事的争辩中理解了四元数不完全是角、轴这么简单,为此写点心得给那些同我一样搞了2年3D游戏的还不清楚四元数的朋友。为什么使用四元数为了回答这个问题,先来看看一般关于旋转(面向)的描述方法-欧拉描述法。它使用最简单的x,y,z值来分别表示在x,y,z轴上的旋转角度,其取值为0-360(或者0... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:17
Jerry_Jin
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四元数圆点博士小四轴之四元数算法。四元数算法在小四轴上一般直接采用Madgwick的算法就差不多。这是一个居于GPL的协议,大家可以自由使用。//================// IMU.c// S.O.H. Madgwick// 25th September 2010//=================转载如下:void IMUupdate(float gx, float gy, floa... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:15
Jerry_Jin
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软件姿态解算文中有很多word下编辑的公式尚未加入,需要继续完善使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换):设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未变,即有。转换成矩阵形式表示为:整理一下:所以从旋转到可... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:13
Jerry_Jin
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方法一:使用下例中ssky-keygen和ssh-copy-id,仅需通过3个步骤的简单设置而无需输入密码就能登录远程Linux主机。 ssh-keygen 创建公钥和密钥。 ssh-copy-id 把本地主机的公钥复制到远程主机的authorized_keys文件上。ssh-copy-id 也会给远程主机的用户主目录(home)和~/.ssh, 和~/.ssh/authorized_keys设置... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:11
Jerry_Jin
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最近搭建工作环境,以前都是采用VNC的远程登录方式,今天采用PuTTY + Xming成功显示git信息。=============================================================================================在家里的PC上用VMWare做了一个Oracle Enterprise Linux虚拟机做数据库,虚拟机... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:10
Jerry_Jin
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又到期末考试了,今年当了数据挖掘助教,课程有一道编程大作业,需要搭建ftp服务器,实现文件上传,但是禁止下载重命名。服务器系统是ubuntu12.04 server,使用的ftp服务器也是linux下大名鼎鼎的vsftpd,配置如下:1创建用户dm,将其登录终端设置为/bin/false,防止用户ssh登录1useradd -m -s /bin/false dm2将/bin/false加入/etc... 阅读全文
posted @ 2018-08-21 17:09
Jerry_Jin
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cmd就不多介绍了,开始->运行->输入cmd回车,打开cmd,在这里可以随时查询域名的DNS记录,比如A、NS、MX、CNAME、TXT记录。 A记录是解析的ip地址; NS记录是指定由哪个DNS服务器来进行解析,一般不要修改,在必要的时候,比如godaddy的域名服务器被国内屏蔽,那么我们可以把 阅读全文
posted @ 2018-08-21 16:56
Jerry_Jin
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