2020年12月13日
SolidWorks导出urdf
摘要： 1.导入模型（.step）文件 2.配置旋转轴 插入/参考几何体/基准轴 3.solidworks to urdf 双击安装，在solidworks工具/file中即可找到 阅读全文
posted @ 2020-12-13 19:29 我的二河 阅读(945) 评论(0) 推荐(0)
机械臂零碎知识
摘要： 1.urdf建模中，joint中的origin定义了坐标系之间的转换，而link中的origin只是link物体在当前坐标系的位置，不影响坐标系。joint中的axis定义了关节绕哪个轴旋转。 2.Solidworks导出urdf 3.sudo apt-get install ros-melodic 阅读全文
posted @ 2020-12-13 19:09 我的二河 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)
第一讲概述与课程介绍
摘要： 1、课程专注于视觉——IMU容和定位的基础理论和实现 2、重点内容有： IMU的工作原理和噪声方程 视觉与IMU的紧耦合的基础理论 从零开始实现VIO紧耦合优化器（仅基于Eigen) 3、课程安排：公式推导为主，代码为辅 4、VIO概述 VIO（Visual-inertial Odometry）：以 阅读全文
posted @ 2020-12-13 10:56 我的二河 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)