jimchen1218 - 博客园

2020年5月9日

摘要：一、背景分析：一般情况下，只要使用到摄像头的功能产品，就需要对相机进行标定。如：AVM，DVR，DMS，VSLAM；二、标定与方法： 1、什么是相机标定？相机标定分内参和外参标定，通常我们说的相机标定只针对内参。简而言之，相机标定就是计算出相机的内参阅读全文

posted @ 2020-05-09 09:45 jimchen1218 阅读(634) 评论(0) 推荐(0)

2020年4月26日

ubuntu18.04安装kalibr相机标定工具

摘要： 1、安装kalibr标定工具需要先安装ROS，ubuntu18.04对应的ROS版本是melodic 安装方法：sudo apt install ros-melodic-desktop-full 2、安装kalibr 安装方法： sudo apt-get install python-setupto 阅读全文

posted @ 2020-04-26 11:27 jimchen1218 阅读(5114) 评论(0) 推荐(0)

2020年4月7日

PC端如何使用手机端摄像头

摘要：有时候，我们需要使用网络摄像头作为我们的输入，而手边又没有USB摄像头，能否使用手机作为我们PC端功能的输入呢？答案是：完全可以操作步骤如下：１、在手机端下载Ipcam软件，链接如下： http://app.mi.com/details?id=com.shenyaocn.android.WebC 阅读全文

posted @ 2020-04-07 13:28 jimchen1218 阅读(1661) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月31日

Ubuntu安装ORB-SLAM常见问题

摘要： 1、error: ‘CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED’ was not declared in this scope 解决方法：将CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED换成IMREAD_UNCHANGED 并在代码头文件下面添加命名空间using namespace cv; 阅读全文

posted @ 2020-03-31 20:33 jimchen1218 阅读(1997) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月23日

手把手搭建UBUNTU版ORB—SLAM

摘要：对于视觉SLAM来说，目前主流的开源框架使用较多的莫过于ORB-SLAM 接下来就从零开始搭建开发环境，在UBUNTU上运行ORB-SLAM需要一些支持包： 1、git sudo apt-get install git 2、cmake sudo apt-get install cmake 3、Pan 阅读全文

posted @ 2020-03-23 23:42 jimchen1218 阅读(1045) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月11日

Docker搭建VSLAM环境

摘要： VSLAM 1、在Win10上Docker安装openvSLAM 第一步：开始-设置（拉到最下面：程序和功能）-打开启用和关闭Window功能-选中Hyper-H 第二步：下载Docker：https://store.docker.com/editions/community/docker-ce-d 阅读全文

posted @ 2020-03-11 22:30 jimchen1218 阅读(1006) 评论(0) 推荐(0)

2020年1月13日

深度学习之BatchNorm（批量标准化）

摘要： BN作为最近一年来深度学习的重要成果，已经广泛被证明其有效性和重要性。虽然还解释不清其理论原因，但是实践证明好用才是真的。理解一个功能只需三问，是什么？为什么？怎么样？也就是3W。接下来逐一分析下：一、什么是BN 机器学习领域有个很重要的假设：独立同分布假设，就是假设训练数据和测试数据是满足相同阅读全文

posted @ 2020-01-13 11:56 jimchen1218 阅读(1693) 评论(0) 推荐(0)

2019年12月26日

深度学习常用的模型评估指标

摘要：介绍了机器学习常用的评估指标阅读全文

posted @ 2019-12-26 10:35 jimchen1218 阅读(3285) 评论(0) 推荐(0)

2019年12月25日

数据集预处理之图像增强

摘要：主要介绍了数据集增强的常用方法和Python代码阅读全文

posted @ 2019-12-25 10:51 jimchen1218 阅读(2906) 评论(0) 推荐(0)

2019年12月19日

目标检测后处理之NMS（非极大值抑制算法）

摘要：介绍了非极大值抑制算法（NMS）的原理和实现细节。阅读全文