2020年3月23日
手把手搭建UBUNTU版ORB—SLAM
摘要： 对于视觉SLAM来说，目前主流的开源框架使用较多的莫过于ORB-SLAM 接下来就从零开始搭建开发环境，在UBUNTU上运行ORB-SLAM需要一些支持包： 1、git sudo apt-get install git 2、cmake sudo apt-get install cmake 3、Pan 阅读全文
posted @ 2020-03-23 23:42 jimchen1218 阅读(1045) 评论(0) 推荐(0)