杰瑞鼠 - 博客园

2019年1月22日

摘要：一延时函数： rt_thread_delay(t) //调用时进入系统调度。 rt_kprintf()函数在kservice.c中实现，如果不使用设备驱动，则由自定义函数void rt_hw_console_output(const char *str)实现。前提是在rt_hw_board_ini 阅读全文

posted @ 2019-01-22 16:52 杰瑞鼠阅读(538) 评论(0) 推荐(0)

HAL库延时、SYCCNT与SYSTICK

摘要： HAL库驱动中，由于某些外设的驱动需要使用超时判断（比如I2C、SPI、SDIO等），需要精确延时（精度为1ms），使用的是SysTick，但是在操作系统里面，我们需要使用SysTick来提供系统时基，那么就冲突了，怎么办?答案是利用DWT重新编写HAL库的相关延时和超时函数HAL_InitTick 阅读全文

posted @ 2019-01-22 16:38 杰瑞鼠阅读(2125) 评论(0) 推荐(0)

2019年1月21日

KEIL中头文件使用配置向导

摘要： Keil MDK通过‌Configuration Wizard‌功能实现了头文件的可视化配置，这是一种基于特殊注释语法的图形化配置系统. 参考：《keil的Use Configuration Wizard in Context Menu功能》在xxx.h头文件的代码中夹杂的“<h> </h>”、“ 阅读全文

posted @ 2019-01-21 18:50 杰瑞鼠阅读(860) 评论(0) 推荐(1)

2019年1月17日

RTT学习之BSP

摘要：一根据相近型号的demo BSP进行修改制作自己的BSP，可以参考RT-Thread官方bsp的配置教程视频，STM32系列BSP制作教程.md 项目需要修改的内容说明 CubeMX_Config （文件夹） CubeMX 工程：芯片型号，时钟源，下载方式，使能串口外设（只需要，为何？），配置时钟阅读全文

posted @ 2019-01-17 00:18 杰瑞鼠阅读(1600) 评论(0) 推荐(0)

2019年1月15日

RTT设备驱动之看门狗

摘要： IO设备驱动架构：一在驱动开发阶段：通过静态或动态方法创建设备，对应的有销毁设备rt_device_t rt_device_create(int type, int attach_size);/void rt_device_destroy(rt_device_t device); 通过注册函数阅读全文

posted @ 2019-01-15 15:17 杰瑞鼠阅读(1884) 评论(0) 推荐(0)

RTT设备与驱动之I2C:

摘要： I2C主从结构（可以有多个主机，但同一时间只能有一个）：I2C有两种地址结构7位/10位总线空闲时，SDA 和 SCL 都处于高电平状态。开始信号： SCL 为高电平时，主机将 SDA 拉低结束信号：在 SDA 为低电平时，主机将 SCL 拉高并保持高电平，然后在将 SDA 拉高，表示传输结阅读全文

posted @ 2019-01-15 15:03 杰瑞鼠阅读(1348) 评论(0) 推荐(0)

RTT设备与驱动之硬件定时器

摘要：硬件定时器可以对外部时钟进行计数，利用内部时钟进行定时。 rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void* buffer, rt_size_t size); 硬件定时器设备支持的命令控制字如下所示： HWTIME 阅读全文

posted @ 2019-01-15 14:47 杰瑞鼠阅读(1081) 评论(0) 推荐(0)

RTT设备与驱动之SPI

摘要： SPI全双工设备的操作分为主设备和从设备（可以多个，多线程下从设备访问主设备要先获得总线控制权） rt_device_t rt_device_find(const char* name);查找设备 struct rt_spi_message *rt_spi_transfer_message(stru 阅读全文

posted @ 2019-01-15 12:00 杰瑞鼠阅读(1215) 评论(0) 推荐(0)

RTT设备与驱动之PWM

摘要：这里将PWM当成一个设备：PWM简介上图是一个简单的 PWM 原理示意图，假定定时器工作模式为向上计数，当计数值小于阈值时，则输出一种电平状态，比如高电平，当计数值大于阈值时则输出相反的电平状态，比如低电平。当计数值达到最大值是，计数器从0开始重新计数，又回到最初的电平状态。高电平持续时间（脉冲宽阅读全文

posted @ 2019-01-15 11:32 杰瑞鼠阅读(898) 评论(0) 推荐(0)

RTT设备与驱动之串口

摘要：有一般收发、中断方式、DMA方式：阅读全文

posted @ 2019-01-15 11:10 杰瑞鼠阅读(2326) 评论(0) 推荐(0)