杰瑞鼠 - 博客园

2021年9月29日

协议的解析与组包

摘要：一协议包含的大/小端字节流解析：用结构体定义好通信接收帧，将接收的字节buf通过不同的字节转换转成Int/float等阅读全文

posted @ 2021-09-29 14:15 杰瑞鼠阅读(141) 评论(0) 推荐(0)

一些常识

摘要： 1人眼对于屏幕的刷新频率的感觉：高于80hz感受不到闪烁； 2正常的电机频率在 6-16kHZ 阅读全文

posted @ 2021-09-29 10:32 杰瑞鼠阅读(48) 评论(0) 推荐(0)

2021年7月9日

bash学习

摘要：一 shell区别及运行方法 shell一般指 shell script脚本；而广义是指shell终端是和操作系统沟通的桥梁，一般有Bsh和Bash. 运行方法：按可执行程序执行：先编写脚本文件filename.sh(以#!/bin/sh作为首行，说明后面的按该shell执行）；然后用chmode 阅读全文

posted @ 2021-07-09 17:08 杰瑞鼠阅读(51) 评论(0) 推荐(0)

2021年7月8日

Makefile学习

摘要：一程序从源码到可执行文件的过程：参考编译的工作工程简单的单文件编译非常简单，通过GCC可以把“.c”变成“.o”文件然后可以直接运行；而复杂一点的程序都需要经过三步： 1 $ ./configure 2 $ make 3 $ make install 说明： step1:通过autoconf工阅读全文

posted @ 2021-07-08 17:57 杰瑞鼠阅读(58) 评论(0) 推荐(0)

2021年7月6日

字符串的帧解析

摘要：一常用到的C字符串库函数： strok函数：char *strtok(char *str, const char *delim)在AT命令，JSON等场合很有用,类似功能sscanf函数。以delim为分隔符分割str,如果没检索到返回NULL,否则返回被分解的第一个子字符串；后面再用NULL作为阅读全文

posted @ 2021-07-06 21:45 杰瑞鼠阅读(145) 评论(0) 推荐(0)

linux学习之工具

摘要：一内存查看和修改工具：devmem 底层开发过程中，经常需要在终端查看或者修改设备寄存器的值，devmem可以办到用法：devmem ADDRESS [WIDTH [VALUE]] 二 VIM插件工具：在用vim查看修改代码过程中要达到Widows下IDE的查找，跳转，查找定义核调用，列出工程文件阅读全文

posted @ 2021-07-06 21:34 杰瑞鼠阅读(81) 评论(0) 推荐(0)

CAN总线学习

摘要： CAN总线优点：相比RS485从机只能被动等待主机轮询，CAN总线可以多主，只要总线空闲就可以向总线发送帧信息（数据帧，远程帧，错误帧，过载帧，帧间隔）抗干扰，可靠性（内有检测死机（TEC/REC的收发超时计数，超过255后，CAN模块进入BUS-OFF模式，此节点不能发送也不能接收避免节点造成阅读全文

posted @ 2021-07-06 21:17 杰瑞鼠阅读(449) 评论(0) 推荐(0)

网页编程学习

摘要：一嵌入式系统的web server与C的CGI交互：参考按CGI格式编写C语言，然后编译成“action.cgi”文件，放在和主“index.html”文件下 “index.html“通过按钮超链接打开action.cgi文件并执行，里面有对应的对设备的具体操作。阅读全文

posted @ 2021-07-06 18:26 杰瑞鼠阅读(93) 评论(0) 推荐(0)

2021年7月4日

linux学习驱动之常用驱动

摘要： GPIO: 一 make menucofig 使能GPIO,GPIO是有指定引脚（统一编号），方向，置0/1几个文件驱动的，所以可以用命令行驱动LED亮灭可以将控制过程写成shell文件gpio.sh,然后将该文件在在/etc/init.d/rcS中调用“./opt/gpio.sh”,shell 阅读全文

posted @ 2021-07-04 23:21 杰瑞鼠阅读(202) 评论(0) 推荐(0)

linux学习之交叉编译环境

摘要：一在Linux上配置交叉编译环境：根据芯片型号确定芯片指令集架构，并根据该架构选择合适的交叉编译工具将交叉编译工具解压，添加到环境变量。编译目标文件，并想法设法将目标文件整到开发板上，有以下方法：将目标文件先整到windows PC下，拷贝到U盘/SD卡然后再插入开发板；用支持SSH的工具阅读全文

posted @ 2021-07-04 17:25 杰瑞鼠阅读(698) 评论(0) 推荐(0)