2025年11月27日
摘要：
配置文件有很多类：ini,yaml,xml,json,python,konfig等，ros2选用yaml作为系统配置,选用XML行为树节点配置（Groot2 编辑器只支持 XML；XML适合逻辑配置，BehaviorTree.CPP 也支持编程式构建树）的原因： auto root = factor 阅读全文
posted @ 2025-11-27 16:54
杰瑞鼠
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摘要：
数据持久化可以选择文件存储或数据库存储，单片机上可用flashdb/easy flash/csv文件存储,Linux上可以用sqlite +SQL语句/正则表达式查询。 一 SQLite ： 1. 环境搭建（极简）： 下载 DB Browser for SQLite 或在 Linux/Windows 阅读全文
posted @ 2025-11-27 14:12
杰瑞鼠
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摘要：
1 OpenMCT：《OpenMCT：一套NASA阿姆斯研究中心开源Mission Control框架，专门帮你在浏览器或手机里展示、分析各种遥测数据》 阅读全文
posted @ 2025-11-27 10:43
杰瑞鼠
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摘要：
一 AMP: 《结合FreeRTOS理解M4和M7双核MCU的消息通信》一个内核在另一个内核中具有生成中断的能力，以及两个内核都有访问的内存区域（共享内存）。消息缓冲区以每个内核上运行在应用程序已知的地址置在共享内存中。但这个是单向的，觉得不对 阅读全文
posted @ 2025-11-27 09:58
杰瑞鼠
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