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摘要： Unity:《一个可应用于嵌入式的轻量级单元测试框架》。核心只有 unity.c + unity.h + unity_internals.h共3个文件。对于中大型嵌入式项目，建议用 fixture 扩展来做“模块级测试集”，更易维护，也更接近常见的 xUnit 测试习惯。 CMock与Unity：《 阅读全文