摘要： 周期性任务的RMA原则： 对于RTOS中的周期性任务的优先级分配有静态和动态（最早截止时间）和混合3种，静态以RMA思想进行分配：周期越短优先级越高，且任务周期最好设置成谐波（成倍关系）；同时如果CPU利用率大于Wn就要用多任务图形化工具进行分析，参考《如何分配RTOS任务优先级？背后的黄金法则：R 阅读全文

摘要： 1 rs485: 在用信号量和符号标志控制rs485_send_then_recv（）函数时，因为cread_485中 默认以RX_DMA&TX_DMA配置的，在控制禁能时，采集线程中DMA中可能有残留造成类似标签识别的错误，所以使能时应先清理缓冲区（通过rs485_read读）。 cread_48 阅读全文