stm32cube monotor使用笔记

stm32cube monotor简介：

　　STM32CubeMonitor 是 STMicroelectronics 官方推出的一款基于 Node-RED 构建的数据可视化与调试工具，专为 STM32 微控制器设计。它确实可以看作是“本地的 Node-RED + STM32 专用模块”，其核心目标是：无需编写代码即可快速构建上位机 UI，实时采集、监控和可视化 STM32 的运行数据（如传感器值、变量、调试日志等）。

一 STMicroelectronics模块节点详解

1. acq_in 节点 (Acquisition Input)

• 功能：接收来自ST-LINK调试器采集的数据流，是【数据流的入口点】。
  
• 用法：必须配置ST-LINK连接参数（如SWD/JTAG接口），负责从STM32目标设备读取内存变量数据。
• 状态指示：正常工作时显示绿色圆点，表示与目标设备的连接正常。
  

2. acq_out 节点 (Acquisition Output)

• 功能：控制数据采集的输出，通常用于启停数据采集过程。
• 用法：可连接到UI控件（如按钮），实现手动控制数据采集的开始和停止。
• 状态指示：正常工作时也显示绿色圆点。
  

3. variables 节点

• 功能：定义和配置要监控的STM32变量，是数据流的核心处理节点。
  
• 用法：需要指定变量名、内存地址、数据类型（如uint32、float等），可监控多个变量。
• 特点：在设计模式下配置，支持在程序全速运行时实时读取变量值。
  

4. processing 节点

• 功能：对采集的原始数据进行预处理和转换。
  
• 用法：可进行数据类型转换、数学运算、滤波处理等，为可视化做准备。
• 连接：通常连接在acq_in节点之后，variables节点之前。

5. write panel 节点

• 功能：允许在运行时向STM32目标设备写入变量值。
  
• 用法：提供UI界面让用户输入新值，可修改STM32内存中的变量，无需停止程序运行。
• 高级用法：也可通过flow直接写入变量，无需用户在write panel中手动输入。18

6. activity 节点

• 功能：监控和显示STM32设备的运行状态和活动情况。
• 用法：通常用于显示CPU负载、中断活动、通信状态等系统级信息。

7. 3D 节点

• 功能：提供3D数据可视化能力，适用于空间数据展示（如加速度计、陀螺仪数据）。
• 用法：可将3轴传感器数据映射到3D空间进行动态显示。

8. radar 节点

• 功能：提供雷达图可视化，适合多变量对比显示。
• 用法：常用于显示多传感器数据的相对关系，如电机控制中的多相电流。

9. chat 节点

• 功能：提供简单的通信和消息传递功能。
• 用法：可用于调试信息显示、命令发送等基础通信需求。

二 完整示例：STM32变量监控与可视化

1. STM32端代码（无需特殊库）：3个全局变量（volatile）

   // main.c - 只需定义全局变量
   volatile uint32_t counter = 0;
   volatile float temperature = 25.0f;
   volatile uint8_t led_status = 0;
   
   int main(void) {
       // 初始化代码...
       while(1) {
           counter++;
           temperature = 25.0f + (counter % 100) * 0.1f;
           led_status = (counter % 2 == 0) ? 1 : 0;
           HAL_Delay(100); // 100ms更新
       }
   }

2. STM32CubeMonitor Flow配置：

   1. 设计模式：
      • 拖入acq_in节点，配置ST-LINK连接
      • 拖入variables节点，添加变量：counter, temperature, led_status
      • 拖入processing节点（可选，用于数据转换）
      • 拖入chart节点（显示counter）、gauge节点（显示temperature）、led节点（显示led_status）
      • 连接：acq_in → variables → [chart/gauge/led]
   2. Dashboard模式：
      • 拖入write panel节点，配置可写入的变量（如led_status）
      • 拖入按钮控件连接到acq_out节点，控制采集启停
      • 部署后访问http://localhost:1880/ui查看实时数据