嵌入式调式方案：

1 SEGGER的RTT功能:必须使用jlink (J-Link RTT Viewer)不占用MCU的串口：《从J-link RTT的移植到精通，让嵌入式调试飞起来！》

2 Event Recorder :《STM32H7的终极调试组件Event Recorder》

各调试器都支持：jlink/stlink/daplink都可以；是MDK在5.22版本新增加；需要CMSIS V5.3.0;不需要SWO,而RST引脚也非必须。

功能：时间测量；功耗测量（仅ulink pro);recorder.

rt-thread的软件包：event_recorder 通过flashdb存储信息，回放。