2022年9月20日

【base】调度时机

摘要： 调度时机 单核模式下，RTOS允许高优先级任务被唤醒的时候立即得到执行 我们之前在Linux的时候得到的结论是，高优先级任务挂到就绪队列上了，但是并不一定能够马上得到执行的，还是要等到tick到了，在内核模式下切换任务 这里我们换个角度想想，什么情况下，高优先级任务会挂就绪队列上？释放信号量、发消息 阅读全文

posted @ 2022-09-20 17:58 甲鱼写代码 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)

【base】信号量与互斥量

摘要： RTOS的mutex（互斥量、互斥锁）自带优先级继承功能，非常方便 信号量有点类似于生产者和消费者的模式，一个生产，另一个只负责消耗 而互斥量像是一个固有公共资产，各部门轮流使用 互斥量、互斥锁，本来的概念确实是：谁上锁就得由谁解锁。 但是FreeRTOS并没有实现这点，只是要求程序员按照这样的惯例 阅读全文

posted @ 2022-09-20 17:14 甲鱼写代码 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)

【PD】国电

摘要： 优先级：C>A>B A开启ADC，全部转换完后在DMA中断中设置标志位，A检测标志位后释放互斥量，代表一次采样完成，数据已经到了ram里了，B可以去读了 此时B可以获取互斥量，关ADC，并把数据搬到内存中的另外一个位置（这样做的原因是，计算过程中，源数据不可修改），释放互斥量，并且可以开始FFT运算 阅读全文

posted @ 2022-09-20 12:26 甲鱼写代码 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

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