【PD】国电

优先级：C>A>B

A开启ADC，全部转换完后在DMA中断中设置标志位，A检测标志位后释放互斥量，代表一次采样完成，数据已经到了ram里了，B可以去读了

此时B可以获取互斥量，关ADC，并把数据搬到内存中的另外一个位置（这样做的原因是，计算过程中，源数据不可修改），释放互斥量，并且可以开始FFT运算，运算结束后发消息

A获取互斥量，开启adc，轮询标志位，开启下一个采样循环

C读消息队列，从而把结果刷到LCD上

没有涉及优先级反转

 ADC采用定时器触发单次采样，因为主频72MHZ，ADC时钟最慢也是9M，所以不满足512HZ采样的速率