【base】信号量与互斥量

RTOS的mutex（互斥量、互斥锁）自带优先级继承功能，非常方便

信号量有点类似于生产者和消费者的模式，一个生产，另一个只负责消耗

而互斥量像是一个固有公共资产，各部门轮流使用

互斥量、互斥锁，本来的概念确实是：谁上锁就得由谁解锁。

但是FreeRTOS并没有实现这点，只是要求程序员按照这样的惯例写代码。

RTOS中的Recursive Mutexes（递归锁）实现了谁上锁谁解锁，而且上了几次锁就需要解锁几次

 

二值信号量与互斥量的区别

在使用上非常相似，但是二值信号量，可以由别人来产生，容易出现问题，互斥量就只能自己获取自己释放，保证了在使用的时候不会被其他任务的错误解锁而打断

此外互斥量解决了优先级反转的问题，而二值信号量没有