摘要：
ROS配置分布式通信关键是，机器人和 PC 要处于同一网段。 虚拟机网络适配器设置成桥接。 ifconfig查看虚拟机和机器人端的网络连接状态，看是否处于一个网段。下面两图，说明机器人和 PC 都是一个网段。 互相Ping测试连通性。 修改PC端bashrc文件 bashrc文件最下面这句话改成机器 阅读全文
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Anaconda配置的环境里面增加第三方库
2022-04-05 16:15 by jym蒟蒻, 198 阅读, 收藏,
摘要：
用Anaconda3配置了paddle框架的环境，但是环境里面没有项目代码用到的一些包，比如matplotlib。在Anaconda的Powershall里面输入如下内容可以增加一些包：有三句话，第一句是看在conda 环境中，创建的所有环境。第二句话是进入创建的paddle 环境第三局是用pip在 阅读全文
机器学习 深度学习 手写数字识别
2022-04-05 14:32 by jym蒟蒻, 191 阅读, 收藏,
摘要：
基于深度学习的手写数字识别、python实现 一、what is 深度学习 二、加深层可以减少网络的参数数量 三、深度学习的手写数字识别 一、what is 深度学习 深度学习是加深了层的深度神经网络。 二、加深层可以减少网络的参数数量 加深层的网络可以用更少参数获得与没有加深层同等水平的表现力。 阅读全文
python 函数作用域
2022-04-05 16:56 by jym蒟蒻, 190 阅读, 收藏,
摘要：
python函数之作用域： >>> def times(x,y): return x*y >>> times(2,4) 8 >>> times(3.1,4) 12.4 >>> times('eop',4) 'eopeopeopeop' >>> def inset(s1,s2): res=[] for 阅读全文
robot连PCwifi、PC开Shell连robot
2022-01-28 22:29 by jym蒟蒻, 190 阅读, 收藏,
摘要：
用网线将机器人和路由器连接，登录路由器管理界面，获取机器人 IP 地址。 打开Xshell，新建会话，主机设成机器人IP。 输入机器人用户名和密码 然后pc通过ssh连接上机器人 用ifconfig查看当前网络连接状态。有线连接是192.168.0.108，无线连接是192.168.9.1，因为此时 阅读全文
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