代码改变世界

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机器学习 梯度

2022-04-05 14:05 by jym蒟蒻, 305 阅读, 收藏,
摘要: 一、python实现求导的代码: 二、what is 梯度 三、使用梯度法寻找神经网络的最优参数 四、神经网络的梯度计算 一、python实现求导的代码: 导数含义也就是:变量x一个微小的变化将导致f(x)的值在多大程度上变化。 def numerical_diff(f, x): h = 1e-4 阅读全文

nlp CBOW模型实现

2022-04-05 14:47 by jym蒟蒻, 297 阅读, 收藏,
摘要: 实现CBOW模型类 初始化:初始化方法的参数包括词汇个数 vocab_size 和中间层的神经元个数 hidden_size。首先生成两个权重(W_in 和 W_out),并用一些小的随机值初始化这两个权重。设置astype(‘f’),初始化将使用 32 位的浮点数。 生成层:生成两个输入侧的 Ma 阅读全文

freertos汇编语言基础知识

2022-01-28 22:03 by jym蒟蒻, 294 阅读, 收藏,
摘要: 汇编语言基础知识 多重存储器访问 MRS 和 MSR isb 和 dsb ldr 和 str mov bl 和 bx cps 多重存储器访问 感叹号!表示要自增(Increment)或自减(Decrement)基址寄存器 Rd 的值,时机是在每次访问前(Before)或访问后(After)。增/减, 阅读全文

ROS OpenCV

2022-04-05 15:41 by jym蒟蒻, 292 阅读, 收藏,
摘要: 视觉节点测试 先进行一些测试。并记录数据。 圆的是节点,方的是话题。 1.robot_camera.launch @robot:~$ roslaunch robot_vision robot_camera.launch ... logging to /home/jym/.ros/log/bff715 阅读全文

Linux 用户权限管理

2022-04-05 15:16 by jym蒟蒻, 276 阅读, 收藏,
摘要: Ubuntu用户系统 多用户系统,每个用户使用各自账号登录。 创建用户账号的时候,会在目录/home下生成一个文件夹,存储所有与该用户有关的文件。 用户类型: 初次创建的用户,用户权限比普通用户大一点。 root用户,系统管理员,权限最大。 普通用户。 每个用户都有一个ID号,称为UID,操作系统通 阅读全文
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