摘要：
之前的RNN，无法很好地学习到时序数据的长期依赖关系。因为BPTT会发生梯度消失和梯度爆炸的问题。 RNN梯度消失和爆炸 对于RNN来说，输入时序数据xt时，RNN 层输出ht。这个ht称为RNN 层的隐藏状态，它记录过去的信息。 语言模型的任务是根据已经出现的单词预测下一个将要出现的单词。 学习正 阅读全文
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ROS 雷达运行数据
2022-04-05 15:42 by jym蒟蒻, 219 阅读, 收藏,
摘要：
先测试一下雷达，记录数据。方便接下来分析源码。 1.roslaunch robot_navigation lidar.launch @robot:~$ roslaunch robot_navigation lidar.launch ... logging to /home/jym/.ros/log/ 阅读全文
nlp RNN
2022-04-05 14:58 by jym蒟蒻, 209 阅读, 收藏,
摘要：
RNN（Recurrent Neural Network）循环神经网络。 类比血液在体内循环，从过去一直被更新到现在。 RNN具有环路。这个环路可以使数据不断循环。通过数据的循环，RNN一边记住过去的数据，一边更新到最新的数据。 RNN层的循环结构 RNN层的循环结构和它的展开如下图所示。下面的多个 阅读全文
Linux shell
2022-04-05 15:12 by jym蒟蒻, 207 阅读, 收藏,
摘要：
Shell简介 Shell是一个应用程序，接收用户输入的命令，根据命令做出相应动作。 Shell负责将应用层或者用户输入的命令，传递给系统内核。由操作系统内核，来完成相应的工作。然后将结果反馈给应用层或者用户。 shell命令格式： command -options [argument] Shell 阅读全文
机器学习 神经网络过拟合 权值衰减算法
2022-04-05 14:24 by jym蒟蒻, 203 阅读, 收藏,
摘要：
使用权值衰减算法解决神经网络过拟合问题、python实现 一、what is 过拟合 二、过拟合原因 三、权值衰减 四、实验验证 4.1制造过拟合现象 4.2使用权值衰减抑制过拟合 一、what is 过拟合 过拟合指只能拟合训练数据，但不能很好拟合不包含在训练数据中的其他数据的状态。 二、过拟合原 阅读全文
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