摘要：
1.绘制SMA元件 放置管脚，管脚的十字朝外，点击place pin 然后按TAB键。Designator是管脚号，Name可以不写。点击眼睛的按钮可以隐藏管脚号。可以双击引脚修改长度可以通过修改圆的宽度，变成实心的。设置元器件的名字，双击在这里修改元器件的名字和器件号放置元器件到原理图里点击pla 阅读全文
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Matlab 程序设计
2022-04-05 17:44 by jym蒟蒻, 709 阅读, 收藏,
摘要：
一、实验任务和目的 熟悉程序设计思想。 掌握伪代码的编写方法。 掌握分支语句和循环结构的用法。 二、实验内容 输入一个百分制成绩，要求输出成绩等级A、B、C、D、E，其中90-100为A，80-89为B，70-79为C，60-69为D，60分以下为E。要求（1）分别用if语句和switch语句实现； 阅读全文
Zigbee利用lcd显示汉字
2022-01-12 00:28 by jym蒟蒻, 704 阅读, 收藏,
摘要：
main函数 #include <ioCC2530.h> #include "LCD.h" void main() { //unsigned char i=0; LCD_Init(); //oled 初始化 LCD_CLS(); //屏全亮 LCD_welcome(); while(1) { } } 阅读全文
ROS 底盘控制
2022-04-05 15:40 by jym蒟蒻, 693 阅读, 收藏,
摘要：
先在机器人端通过launch文件启动底盘控制。 @robot:~$ roslaunch base_control base_control.launch ... logging to /home/jym/.ros/log/3e52acda-914a-11ec-beaa-ac8247315e93/ro 阅读全文
stm32 SPI架构
2022-01-28 22:11 by jym蒟蒻, 687 阅读, 收藏,
摘要：
STM32 芯片集成了专门用于 SPI 协议通讯的外设。 通讯引脚：SPI 硬件架构从 MOSI、MISO、SCK 及 NSS 线展开；STM32 芯片有多个 SPI 外设，它们的 SPI 通讯信号引出到不同的 GPIO 引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚。 SPI1是APB2上的设备，最高通信 阅读全文
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