摘要：
原理图库里点击放置引脚，然后AD20报错。 View Pin threw an exception. System.Windows.Markup.XamlParseException: 在“System.Windows.Markup.StaticResourceHolder”上提供值时引发了异常。 阅读全文
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单片机实验：交通灯控制
2022-01-12 00:34 by jym蒟蒻, 1173 阅读, 收藏,
摘要：
实验要求按照电路要求在Protues中设计电路图，或者使用开发板。编程实现如下功能：用单片机端口作输出口，控制四个方向共12个发光二极管亮灭，模拟交通灯管理。功能描述如下：初始态为四个路口的红灯全亮之后，东西路口的绿灯亮，南北路口的红灯亮，东西路口方向通车，延时一段时间后东西路口的绿灯熄灭，黄灯开始 阅读全文
ROS rqt、rviz的使用
2022-01-28 22:28 by jym蒟蒻, 1166 阅读, 收藏,
摘要：
首先机器人端启动摄像头。 pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具，然后选择话题，就看到摄像头图像了。 下面是compressed话题和不是compressed话题的对比，这两个话题带宽有倍数级差异。 然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器人端运行几个launch文 阅读全文
cortex-m3基础知识总结
2022-01-28 22:06 by jym蒟蒻, 1107 阅读, 收藏,
摘要：
cortex-m3 操作模式 寄存器组 异常类型 堆栈 中断 参考 操作模式 处理器的操作模式：为了区别正在执行代码的类型。复位后，处理器进入线程模式、特权级。 处理者模式（handler mode）：异常服务例程的代码 ，包括中断服务例程的代码。handler 模式总是特权级的。 线程模式（thr 阅读全文
Matlab 开发环境介绍
2022-04-05 17:12 by jym蒟蒻, 1072 阅读, 收藏,
摘要：
一、实验任务和目的 熟悉Matlab的系统环境及基本操作方法。 掌握Matlab的搜索路径及其设置方法。 熟悉Matlab的帮助信息的查阅方法。二、实验内容 熟悉 Matlab 工作界面的多个常用窗口的及使用方法。熟悉Command windows、Workspace、Command history 阅读全文
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