摘要：
单个视频转图片 所有图片转视频 视频压缩 - ffmpeg 图片降低分辨率 图像处理 这是最近无聊的想法，对视频进行处理，其实也就是对图片的处理。 对视频进行后期处理，思路就是，视频转图片，然后对图片进行处理，再把图片转视频。 图片处理的多么奇怪，视频就多么奇怪，我当时想了想觉得挺好玩就做了玩玩。 阅读全文
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机器学习 超参数
2022-04-05 14:26 by jym蒟蒻, 508 阅读, 收藏,
摘要：
神经网络如何调参、超参数的最优化方法、python实现 一、what is 超参数 二、超参数优化实验 一、what is 超参数 超参数是什么，其实就是，各层神经元数量、batch大小、学习率等人为设定的一些数。 数据集分为训练数据、测试数据、验证数据。 用测试数据评估超参数值的好坏，就可能导致超 阅读全文
catia 连接盘实体设计
2022-04-05 15:28 by jym蒟蒻, 501 阅读, 收藏,
摘要：
文件-新建-part。 点击草图按钮，选择xy平面，绘制如下草图。 然后用橡皮擦修改一下。 然后，点击凸台按钮。选择刚刚定义的草图，拉伸20mm。 选择拉伸实体上端面，点击草图按钮，进入草图编辑器。 在草图编辑器里面，绘制如下草图，然后退出草图工作台。 退出之后，点击凸台按钮，选择刚才的草图，拉伸5 阅读全文
ROS TF变换
2022-04-05 15:39 by jym蒟蒻, 500 阅读, 收藏,
摘要：
静态坐标转换：机器人本体中心到雷达中心的转换。因为激光雷达可能没安装到机器人的中心。 动态坐标转换：机器人中心和里程计坐标的变换。机器人从起点出发后，里程计坐标相对于本体就会产生一个偏移，这个偏移随着机器人的运动不断改变。 odme:里程计坐标系。 base_link :机器人的基体坐标系，与机器人 阅读全文
Anaconda3安装pytorch、paddle环境
2022-04-05 16:16 by jym蒟蒻, 498 阅读, 收藏,
摘要：
安装完Anaconda后，也配好了框架的环境，接下来就需要在pycharm里面写代码了。 Anaconda里面的一些命令 1.新建环境，pytorch 是自己命的名（新建虚拟环境） conda create -n pytorch python=3.8 2.看conda 环境中，新建的 pytorch 阅读全文
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