摘要：
一、实验任务和目的 掌握Matlab的字符串常用函数及其操作方法。 掌握Matlab的结构体的基本操作方法。 掌握Matlab的元胞数组的基本操作方法。二、实验内容 字符串数组Str=[‘hopes, dreams, hold up, old up’]，查找’O’出现的次数和位置。 现有三个字符串变 阅读全文
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ros 雷达 slam 导航
2022-04-05 15:44 by jym蒟蒻, 792 阅读, 收藏,
摘要：
ros 雷达 slam 导航 文件分析 robot_slam_laser.launch robot_lidar.launch lidar.launch raplidar.launch karto.launch gmapping.launch cartographer.launch robot_nav 阅读全文
Altium Designer20 PCB板子绘制
2022-01-28 21:56 by jym蒟蒻, 784 阅读, 收藏,
摘要：
版层 top layer 顶层bottom layer 底层 设置板子大小 布局 过孔 top layer层连到bottom layer层。通过via连接。 设置线宽 在design rules里可以设置线宽。右键new rule 可以新增线宽，电源设置成20mil还可以设置很多其他的线宽 修改安全 阅读全文
Arduino智能风扇系统
2022-01-12 00:12 by jym蒟蒻, 781 阅读, 收藏,
摘要：
研究方法与思路：我们小组一开始找的是一个别人做好的项目，按键控制风扇挡位，不同挡位对应不同LED灯。但是实现过程中存在bug。而且仅仅通过按键控制风扇着实有局限性，因此我觉定用串口控制风扇开关的模式，输入1，风扇变为光敏自动调节，输入2，变为按钮人工控制调节。我们的思路首先是拆开，把每个功能单独列出 阅读全文
freertos 双向循环链表插入删除的实现与直观理解
2022-01-28 22:07 by jym蒟蒻, 767 阅读, 收藏,
摘要：
freertos 双向循环链表插入删除的实现与直观理解 main.c list.h 其他头文件 FreeRTOS.h FreeRTOSConfig.h portable.h portmacro.h list.c vListInsertEnd函数 vListInsert函数 uxListRemove函 阅读全文
浙公网安备 33010602011771号