随笔分类 - SLAM

SLAM数学基础之齐次坐标系

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SLAM点云数据格式之Octomap

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posted @ 2015-05-02 09:55 jian-li 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

基于特征点的RGBD-SLAM ——基于特征的建模简介

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posted @ 2015-04-28 10:13 jian-li 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)