摘要： 1. 环境建模与参数设置 地图定义 % 创建10x10栅格地图（0=可行，1=障碍物） map = zeros(10,10); map(3:7,4) = 1; % 垂直障碍 map(5,2:8) = 1; % 水平障碍 map(randi([1,10],1,15)) = 1; % 随机障碍 % 定义 阅读全文

摘要： 在编程中，错误和异常处理是一个至关重要的方面。为了有效地管理运行时的异常情况，许多编程语言提供了结构化的异常处理机制，其中 throw 和 catch 关键字起到了关键作用。本文将深入探讨这两个关键字的作用及其使用方法。 1. 异常处理概述 异常处理机制允许程序在运行时检测并响应错误情况，而不是在错 阅读全文

摘要： 1. 引言 风电功率预测对于电力系统的稳定运行和调度具有重要意义。传统的BP神经网络在风电功率预测中存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题。为了克服这些问题，可以结合粒子群优化（PSO）算法来优化BP神经网络的初始权重和阈值，从而提高预测精度。 2. PSO-BP算法原理 PSO-BP算法结合了粒子群 阅读全文

摘要： 使用C/C++test进行CMake项目的静态分析可以分为两步： 项目配置： 首先，需要将C/C++test集成到CMake项目中，以便进行静态分析。在CMake的配置文件（CMakeLists.txt）中，添加相应的设置以包含C/C++test的分析功能。 示例代码： # 添加C/C++test分 阅读全文

摘要： 基于C#实现数字识别率的OCR方案 一、核心代码实现 1. 图像预处理（OpenCVSharp） using OpenCvSharp; public Mat PreprocessImage(string imagePath) { Mat src = Cv2.ImRead(imagePath, Imr 阅读全文

摘要： 在Linux系统中，包管理器和下载工具是系统管理和软件安装的基础。本文将详细介绍 yum、rpm、apt-get和 wget的区别，常用命令，以及在CentOS和Ubuntu中安装 wget的方法。 一、yum、rpm、apt-get、wget的区别 yum（Yellowdog Updater Mo 阅读全文

摘要： 基于Qt的SSH/FTP远程文件管理与命令执行实现方案 一、技术选型与架构设计 核心库选择 SSH/SFTP：采用第三方库QSsh（@ref），支持加密传输与安全文件操作 FTP：使用Qt5+的QNetworkAccessManager（@ref）或第三方QFtp移植方案 命令执行：通过SSH通道调 阅读全文

摘要： 在IT行业，特别是在系统运维领域，效率和准确性是至关重要的。随着技术的发展，手动处理大量的服务器和网络设备变得越来越不可行。因此，自动化运维成为了解决这一问题的有效手段。Python，作为一种广泛使用的编程语言，因其简洁性和强大的库支持，成为了许多运维工程师的首选工具。 首先，我们来了解一下Pyth 阅读全文

摘要： 在CentOS 7上搭建自己的GitLab仓库的详细步骤如下： 更新系统：在开始之前，确保您的系统已经更新到最新版本。打开终端，并执行以下命令： sudo yum update -y 安装依赖：在安装GitLab之前，需要安装一些依赖项。执行以下命令来安装所需的软件包： sudo yum insta 阅读全文

摘要： Java虚拟机（JVM）是Java程序运行的核心，它负责执行Java字节码并管理Java应用程序的内存、类加载和垃圾回收机制。本文将深入探讨JVM的内存结构、类加载机制以及垃圾回收算法，帮助开发者更好地理解和优化Java应用。 一、JVM内存结构 JVM内存结构主要包括以下几个部分： 堆（Heap） 阅读全文