摘要： 一、整体系统架构 ┌─────────────────────────────────────────────┐ │ Host MCU (dsPIC33 / STM32) │ │ │ │ ┌────────────┐ UART ┌──────────────┐ │ │ │ FreeRTOS │◀── 阅读全文

摘要： 一、系统结构与控制原理 1.1 系统拓扑 graph LR A[电网] --> B[公共耦合点PCC] C[逆变器1] --> B D[逆变器2] --> B B --> E[负载] C --> F[控制器1] D --> G[控制器2] 1.2 并联控制策略 主从控制：一台逆变器作为主机，另一台作 阅读全文

摘要： 一、算法原理和头文件 1.1 算法简介 贝叶斯非局部均值（Bayesian Non-Local Means, BNLM）是经典NLM算法的改进，通过贝叶斯框架更好地估计像素权重，提高降噪效果。 1.2 头文件定义 (bnlm.h) #ifndef BNLM_H #define BNLM_H #inc 阅读全文

摘要： STM32 MP3播放器实现方案，通过SPI读取SD卡中的MP3文件，使用VS1003/VS1053解码芯片进行播放。 一、系统架构 1.1 硬件连接 STM32F103C8T6 (主控) ├── SPI1 → SD卡 (FAT32文件系统) │ ├── CS → PA4 │ ├── SCK → P 阅读全文

摘要： 基于STM32驱动NT35510电容屏LCD的程序，采用FSMC 16位并行接口，支持电容触摸。 一、NT35510液晶屏基础信息 1、屏幕参数 分辨率：480×854（竖屏）或 854×480（横屏） 接口：16位8080并行总线 控制器：NT35510 + GT911电容触摸 显存：内置，不需要 阅读全文

摘要： 一、系统总体架构 LDC1000_Left → SPI → STM32 → PWM → 左电机 LDC1000_Right → SPI → STM32 → PWM → 右电机 ↓ 金属检测（阈值判断） ↓ PD 控制转向 ↓ 三轮车底盘 LDC1000 优势： 非接触式检测 检测距离 0.5-3mm 阅读全文

摘要： 一、算法架构设计 城市车辆目标跟踪系统 视频输入层 │ 目标检测层 │ 多目标跟踪层 │ 轨迹管理 │ │ │ • 城市街景 │ • ACF检测 │ • Kalman滤波 │ • 轨迹预测 • 交通监控 │ • CNN检测 │ • 匈牙利匹配 │ • ID管理 • 车载视频 │ • 特征提取 │ • 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ STM32 USB DFU 上位机系统 │ ├──────────────────────────────────────────────────── 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ BLDC 双闭环控制系统架构 │ ├───────────────────────────────────────────────────────── 阅读全文

摘要： 一、、 算法原理与数学模型 DSEBS 算法的精髓在于它不只看单个波段的好坏，而是从全局结构出发，同时考量波段的“信息量”与“独立性”。 2.1 Step 1: 构建波段关系图 (Graph Construction) 首先，我们将高光谱图像的 \(n\) 个波段看作无向图 \(G = (V, E) 阅读全文