摘要： 图像匹配是计算机视觉中的核心任务，用于在多幅图像中寻找相同或相似的区域。本文将详细介绍三种经典的图像匹配算法：灰度相关法、相位相关法和金字塔+相位相关法。 算法原理与数学基础 1. 灰度相关法（Normalized Cross-Correlation） 灰度相关法通过计算两幅图像之间的相似度来寻找最 阅读全文

摘要： 基于Contourlet变换的图像融合MATLAB实现代码，结合非下采样Contourlet变换（NSCT）与区域特征优化策略，支持多模态图像融合（如红外与可见光）。代码包含完整流程：分解、融合规则设计、重构及性能评估。 一、核心代码实现 1. 参数定义与图像预处理 clear; clc; clos 阅读全文

摘要： 基于C语言的STM32 Bootloader源码与上位机固件更新工具实现。方案支持串口通信和Xmodem/Ymodem协议，已在实际项目中验证稳定性。 一、Bootloader核心源码实现 1. 启动入口与跳转逻辑（boot_entry.c） #include "stm32f10x.h" #incl 阅读全文

摘要： 一、ALOHA防碰撞算法实现 1. 纯ALOHA仿真 function [throughput, collision_rate] = pure_aloha(num_tags, frame_size, max_iter) % 参数说明： % num_tags: 标签数量 % frame_size: 帧 阅读全文

摘要： 一、核心架构设计 graph TD A[硬件信息采集] --> B[生成机器码] B --> C{加密方式选择} C -->|对称加密| D[DES/AES加密生成注册码] C -->|非对称加密| E[RSA签名生成注册码] D --> F[注册码存储] E --> F F --> G[启动验证] 阅读全文

摘要： 一、核心算法原理 人工势场法通过构建虚拟势场引导机器人运动： 引力场：目标点产生吸引力，公式： 斥力场：障碍物产生排斥力，公式： 二、MATLAB实现代码 1. 参数初始化 %% 环境参数 start = [0, 0]; % 起点 goal = [10, 10]; % 终点 obstacles = 阅读全文

摘要： 一、节点状态模型 GAF算法定义了三种节点状态，通过状态转换实现能耗控制： 激活状态（Active） 功能：负责数据转发、路由维护 能耗特性：持续开启射频模块，能耗最高（占节点总能耗的80%以上） 持续时间：由Ta定时器控制，典型值0.5-2个通信周期 休眠状态（Sleep） 功能：关闭射频模块，仅 阅读全文

摘要： 一、算法框架设计 graph TD A[输入双时相图像] --> B{预处理} B --> C[差分图像生成] C --> D[分块处理] D --> E[PCA降维] E --> F[K-means聚类] F --> G[变化区域检测] G --> H[后处理优化] H --> I[输出变化图] 阅读全文

摘要： 一、MATLAB实现步骤 1. 参数初始化 %% 参数设置 XMIN = 100; XMAX = 900; % 区域边界 YMIN = 100; YMAX = 800; N = 40; % 节点数 r = 90; % 感知半径 R = 2*r; % 通信半径 max_iter = 100; % 最大 阅读全文

摘要： 一、CDIF算法分选（经典方法） 算法原理： CDIF（累积差值直方图法）通过多级差值直方图统计脉冲到达时间差（DTOA），结合门限判断提取候选PRI值，适用于密集信号分选。 MATLAB代码实现： %% CDIF算法核心代码（基于三部雷达仿真） clear; clc; close all; % 参 阅读全文