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摘要：基本矩阵与本质矩阵 基本矩阵与本质矩阵的数学推导： 假设空间中一点$P = [X, Y, Z]^T$。 P在相机A相平面坐标为$P_A = [x_A, y_A, 1]^T$; P在相机B相平面坐标为$P_B = [x_B, y_B, 1]^T$; 相机A与相机B的内参矩阵为$K$，即可以假设A、B是 阅读全文

摘要：对含小目标的灰度图二值化方法 ​在实际经历中，对原始图像经过一定操作之后得到了包含目标的灰度图像，其中，目标在图像中属于比较亮的区域，背景则是相对较暗的区域，现在需要将目标提取出来。 ​最先想到的方法是将灰度图像二值化，并且希望目标区域二值图中为1（255）的集合，背景则是0的集合。一般想法可能直接 阅读全文