1、安装7z解压工具

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install p7zip-full

2、采用wget方式获取snap7

wget "https://jaist.dl.sourceforge.net/project/snap7/1.4.2/snap7-full-1.4.2.7z"

 

3、下载完，默认是7z文件，因此需要7z解压，指令如下：

 解释一下指令：
7z 解压缩文件命令
snap7-full-1.4.2.7z 表示解压缩文件名
-r 表示递归解压缩所有的子文件夹
-o 指定解压到的那个目录 注意：-o 后面没用空格
./snap7 要解压到的路径

4、编译snap7动态库：

（1）编译

首先查找自己系统是什么架构，一般开机都有，如下：

 

aarch64架构，ARM v8, 根据官网的说法，编译动态库采用：x86_64_linux.mk，其他请自行确认。

 

指令如下：

#这里需注意你的解压缩后文件夹的位置，我的是cd /home/admin/snap7/snap7-full-1.4.2/build/unix
cd /root/snap7/snap7-full-1.4.2/build/unix  
 
然后执行如下命令：
sudo make -f x86_64_linux.mk all

 查看生成的文件   libsnap7.so

 拷贝至lib库

sudo cp /home/admin/snap7/snap7-full-1.4.2/build/bin/x86_64-linux/libsnap7.so /usr/lib/libsnap7.so
sudo cp /home/admin/snap7/snap7-full-1.4.2/build/bin/x86_64-linux/libsnap7.so /usr/local/lib/libsnap7.so

 

复制完毕后，执行：

sudo ldconfig

ldconfig是一个动态链接库管理命令，其目的为了让动态链接库为系统所共享。ldconfig通常在系统启动时运行，而当用户安装了一个新的动态链接库时，就需要手工运行这个命令。

执行如下：

 

5、安装python3-snap7：

指令如下：

sudo pip3 install python-snap7

执行如下：

 

6、测试：

 

 附加测试，如果执行报错，可先进行ping PLC的IP测试和telnet测试

使用 PowerShell测试：

a、以管理员身份运行 PowerShell。

b、输入以下命令并回车：

dism /online /enable-feature /featurename:TelnetClient

c、然后使用telnet命令

 

参考文档：Ubuntu22.04与西门子PLC S7-1200通过Python-snap7通讯，获取PLC数据并存入数据库mysql-物联沃-IOTWORD物联网