摘要： 1、安装7z解压工具 sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install p7zip-full 2、采用wget方式获取snap7 wget "https://jaist.dl.sourceforge.net/project/snap7/1.4.2/s 阅读全文

摘要： 1、下载安装文件 避坑点：必须选择32位的安装程序。 2、按默认选项安装后，需配置连接数据库时的密码，要记住该密码，后面需要用到。 阅读全文

摘要： ActiveMQ服务器data目录下wrapper.log文件，默认产生的日志是不覆盖的，文件的大小逐渐增大，经过查询资料，和阅读Activemq的官方文档，找到了解决方案： <1>找到wrapper.conf文件： <2>修改wrapper.conf文件：设置文件大小 修改maxsize的值，默认 阅读全文

摘要： 安装环境：windows10 家庭中文版 1、首先需安装好32位的mysql数据库软件，32bit版的链接地址：https://dev.mysql.com/downloads/connector/odbc/，链接里找32位版本的安装程序 选择想要安装的版本 安装时，一般选择安装3个组件：MySQL 阅读全文

摘要： 对新安装的设备或移到其他对方的设备： 1、如果想使用调好的点位，应保持机械手移动前最后的姿态，安装过程中不要通电动作机械手，否则将造成安装后点位不准的后果。 2、开机后先将机械手复归到原点点位，正常情况下应该保持之前的原点点位，万一不准，可以微调到原点点位，将此点位设定为原点。 3、进行工具标定。 阅读全文

摘要： 1、先进行工具标定，使用6点法进行标定 2、定好工作平台上的4个点位，取工具的中心点（如：刀中心点）为对标点 3、在世界坐标系下，切换到工具坐标，移到4个点位，姿态没有要求，使工具中心点分别与4个点位对齐，记录数值。 阅读全文

摘要： docker run ：创建一个新的容器并运行一个命令 语法 docker run [OPTIONS] IMAGE [COMMAND] [ARG...] OPTIONS说明： -a stdin: 指定标准输入输出内容类型，可选 STDIN/STDOUT/STDERR 三项； -d: 后台运行容器，并 阅读全文

摘要： 1、查看所有端口： netstat -ano 2、查看固定端口：(注意findstr后要有空格) netstat -ano|findstr "1883" 3、查看被占用端口的PID netstat -ano|findstr "8083" 4、查看指定PID的进程 tasklist|findstr " 阅读全文

摘要： 低代码应用平台（LCAP - low code application platforms）在多样、复杂的现代软件开发情势下应运而生。依据Gartner（高德纳，全球最具权威的IT研究与顾问咨询公司）的数据，Mendix 是这方面的翘楚，所以允许本文将它做为参照。但其实类似的结论也适用于 Outsy 阅读全文

摘要： 远程设备运维云平台的架构一般都是控制器+网关+云平台软件，网关作为桥梁嫁接的作用，将控制器的数据上送到云，并接受来自云的命令，在权限许可的情况下，将命令转发到控制器。 咋一看，云平台软件和普通的组态软件功能感觉很像，只不过是从局域网变成了互联网，二者有什么区别呢？是不是云平台是组态的简单延伸?NON 阅读全文