摘要：关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 阅读全文

摘要：[TOC] 1. RANSA 是一种随机参数估计算法 抽出样本子集→估计模型参数→计算偏差→阈值比较→重复迭代→评判因子→迭代结束 1. 具体使用过程： 1. RANSAC从样本中随机抽选出一个样本子集， 2. 使用最小方差估计算法对这个子集计算模型参数， 3. 然后计算所有样本与该模型的偏差， 4 阅读全文

摘要：Conditional removalAnother way of getting the exact same result than with the previous example would be to use a conditional removal filter. We can build any kind of condition we want for the values o... 阅读全文

摘要：Compressing/DecompressingOn the other hand, this is the code needed to compress and decompress a point cloud with PCL: #include #include #include #include int main(int argc, char** argv) { // Ob... 阅读全文

摘要：关于二叉树、四叉树和八叉树 树（tree）是一种常用的数据结构。它是由一个或多个节点组成的有限集T，它有一个特定节点，成为根节点。其余节点分为m（m大于等于0）个互不相交的有限集T0，T1，...，Tm-1，其中每个集合又是一棵树，称T0~Tm-1为根节点的子树。树结构的类型有二叉树（Binary Space Partitioning Trees）、四叉树、八叉树（octree）、十六叉树等... 阅读全文