中庭之园

摘要： 生成爬虫 打开调试用shell 主体 stock.py main.py items.py pipelines.py settings.py 阅读全文

摘要： 出现迷之问题，ubuntu终端下安装的库在pycharm中无法识别 后重新为pycharm安装相关package，得以使用 看到3即可 https://www.cnblogs.com/airnew/p/10152438.html 阅读全文

摘要： 从html文件读 从网页读 阅读全文

摘要： 试了好几个，这个可以用。 "Ubuntu16.04 安装Tensorflow CPU" 阅读全文

摘要： 参考： 1.《ROS机器人高效编程》 2. "ros使用时的注意事项&技巧" 1. nodelet 动态加载节点，这种特殊节点可以在单进程中运行多个节点，其中每个nodelet为一个线程，节点间通信效率高，避免拥堵，适合摄像头和3D传感器等大数据传输场景。 2. 节点、节点内参数和主题名在启动时可以 阅读全文

摘要： 参考: "ROS中关于topic和service的运用场合" Topics 特点： 1.单向，分工明确，处理连续数据流，topic是一种多对多的形式，一个Node可以订阅多个Topic，可以publish到多个topic上。 2.topic中的数据只要准备好了，就可以被回调函数调用。而发送端的top 阅读全文

摘要： "参考:ubuntu16.04环境下安装ros" 1.设置Ubuntu的sources.list (软件库) 2.添加key 3.更新package 建议在安装所有软件前都要执行这两个命令 4.安装ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定要进行初始化 如果出现网络问 阅读全文

摘要： `echo &`读取变量的值 环境变量 可以简单地理解成在当前进程的 子进程 有效则为环境变量 注意：为了与普通变量区分，习惯将环境变量名设为大写。 永久和临时变量 按变量的生存周期来划分，Linux 变量可分为两类： 永久的：需要修改配置文件/etc/profile，变量对所有用户永久生效 临时的 阅读全文

摘要： 众所周知vim的加密方法是 解密为输入 后直接回车两次 注意此时必须使用 来保存， 和`shift+zz（ZZ）`均无法保存此更改 此时注意 ":wq"与“:x"的区别" :x”和”:wq”的真正区别，如下： :wq 强制性写入文件并退出。即使文件没有被修改也强制写入，并更新文件的修改时间。 :x 阅读全文

摘要： 行内跳动 行间跳动 插入 替换 排版 删除与复制 \ 执行指定次数相同的命令 . 重复上一次的命令操作 保存与退出 编辑多个文件 恢复文件 如果因为断电等原因造成文档没有保存，可以采用恢复方式， 执行外部命令 查看帮助 功能设定 阅读全文

摘要： who 命令常用参数 补充 创建用户与删除用户 补充 阅读全文

摘要： 树形目录结构 Linux 是以树形目录结构的形式来构建整个系统的。 从逻辑上来说Linux的磁盘是 挂载 在目录上的，每一个目录能使用本地磁盘分区或网络上的文件系统，比如利用网络文件系统（Network File System，NFS）服务器载入某特定目录等。 FHS 文件系统层次结构标准 多数 L 阅读全文

摘要： 新建：touch 删除：rm 能删除文件需要当前用户在 上级目录 中拥有wx权限 修改内容：echo 修改所有者：chown 修改权限：chmod u、g、o 所有者 、组内用户、其他用户 x 执行 罗列文件信息：ls 参考：https://blog.csdn.net/LEON1741/articl 阅读全文

摘要： 概念 何为shell Shell 是指“提供给使用者使用界面”的软件（命令解析器），类似于 DOS 下的 command（命令行）和后来的 cmd.exe 。普通意义上的 Shell 就是可以接受用户输入命令的程序。它之所以被称作 Shell 是因为它隐藏了操作系统底层的细节。同样的 UNIX/Li 阅读全文

摘要： 轮子（教程）1：https://www.cnblogs.com/keerdi/p/6141461.html 轮子2：https://www.cnblogs.com/derek1184405959/p/9018285.html 使用轮子1的方法添加照片后，想使用border radius来将图片的边缘 阅读全文

摘要： 之前有人问我“为什么喜欢科幻”，也就是科幻的独特价值在哪里，今天看了这本书的后记，出自2000年左右大刘的手笔，感觉可以回答一下这个问题。  在一片黑暗中，你拉着爸爸妈妈的手慢慢地向着某个方向走，黑暗中你看不清他们的身影，但那两只手使你的精神踏在坚实的大地上。突然，那两只手松开了你的手，你 阅读全文

摘要： 图中这种论文你想进行文本复制放入翻译软件进行翻译时，会发现是这种形式： 句子之间是断开的，这时普遍的方法，也是我之前一直用的方法就是打开一个文档编辑器，复制上去后一行行地继续调整。昨天不想这样了，就打算写个批量处理的函数完成这项工作。 python小白在重复了一个小时的工作之后，总是有奇怪的问题出现 阅读全文

摘要： ``` .tilte() .upper() .lower() --- \n \t --- "apple"+" "+"pen" --- .strip() .lstrip() .rstrip() p.s. l=left r=right ``` 阅读全文

摘要： textread函数 原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_618af1950100k926.html 文档：https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/textread.html?s_tid=doc_ta 之前为了读取txt中的数 阅读全文

摘要： 参考与拓展阅读：https://blog.csdn.net/u012043391/article/details/54972127 lib: 1.附加包含目录 添加工程的头文件目录： 项目 属性 配置属性 C/C++ 常规 附加包含目录：加上头文件的存放目录； 2.附加库目录 添加文件引用的lib静 阅读全文