2019年7月28日
ROS使用时的注意事项&技巧
摘要： 参考： 1.《ROS机器人高效编程》 2. "ros使用时的注意事项&技巧" 1. nodelet 动态加载节点，这种特殊节点可以在单进程中运行多个节点，其中每个nodelet为一个线程，节点间通信效率高，避免拥堵，适合摄像头和3D传感器等大数据传输场景。 2. 节点、节点内参数和主题名在启动时可以 阅读全文
posted @ 2019-07-28 11:06 中庭之园 阅读(459) 评论(0) 推荐(0)