2019年7月17日
ROS topic,service和action的使用场景
摘要： 参考: "ROS中关于topic和service的运用场合" Topics 特点： 1.单向，分工明确，处理连续数据流，topic是一种多对多的形式，一个Node可以订阅多个Topic，可以publish到多个topic上。 2.topic中的数据只要准备好了，就可以被回调函数调用。而发送端的top 阅读全文
posted @ 2019-07-17 11:26 中庭之园 阅读(2576) 评论(0) 推荐(0)